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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于客货共运模式的需求响应公交路径优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119670994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411660807.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于客货共运模式的需求响应公交路径优化方法及系统是由李德纮;郑文;曹朋生;李珂豫;杨业顺设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于客货共运模式的需求响应公交路径优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于物流技术领域，具体的说是基于客货共运模式的需求响应公交路径优化方法及系统，包括用户终端，所述用户终端用于向信息中台发送乘客或货物的基本运输需求信息并接收反馈信息，接受信息中台的信息获取与行程监督；信息中台，用于获取用户端的客货信息与公交公司端的车辆运营信息，处理、存储并传输信息给管理平台；路径规划单元，用于从信息中台获取信息，基于客户的客货信息与公司的车辆信息执行算法模块，生成客货运输车辆路径方案并传输给用户终端，本发明实现了对客货运输需求信息的高效收集与深入分析，从而能够制定出既可靠又高效的车辆运输方案，充分挖掘了客货需求信息的潜在价值。

本发明授权基于客货共运模式的需求响应公交路径优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于客货共运模式的需求响应公交路径优化系统，其特征在于：包括： 用户终端，所述用户终端用于向信息中台发送乘客或货物的基本运输需求信息并接收反馈信息，接受信息中台的信息获取与行程监督； 信息中台，用于获取用户端的客货信息与公交公司端的车辆运营信息，处理、存储并传输信息给管理平台； 路径规划单元，用于从信息中台获取信息，基于客户的乘客或货物信息与公司的车辆信息执行算法模块，生成客货运输车辆路径方案并传输给用户终端； 所述路径规划单元包括信息接收模块、信息传输模块、优化模型模块和算法模块；所述优化模型模块包括需求服务约束组件、服务时间窗约束组件、车辆容量约束组件和目标函数组件； 所述需求服务约束组件用于约束需求服务，其包括公式一，用于保障需求响应公交能够服务筛选后的所有需求； 公式二至四，用于保障车辆须从始发运输场站点出发并且回到该点，且满足到达并离开每个客户点的要求； 公式五为联结约束，用于保证同一需求的起点和终点必须是被同一辆车服务；    一       二        三   四    五其中，上述公式中：为车辆序号；为车辆集合；、为提供需求或服务的节点或地点；为不同节点之间的路径集合，，∈；为上客或取货点集合； 为下客点或送货点集合；为上客或取货点的数量； 为0‑1变量，若车辆通过路径，则为1，否则为0； 为0‑1变量，若车辆通过路径，则为1，否则为0； 为0‑1变量，若车辆从运输场站点出发到达需求点则为1，否则为0； 为0‑1变量，若车辆从需求点返回运输场站点则为1，否则为0； 为0‑1变量，若车辆通过路径+，则为1，否则为0； 所述服务时间窗约束组件用于约束服务时间窗，其包括公式六，用于表达车辆在结束需求点的服务后，通过路径到达下一服务点j的时间不得大于该点的服务开始时间； 公式七为车辆运输优先级约束； 公式八为需求点服务时间窗约束； 六七八其中，上述公式中：为车辆在需求点的开始服务时间；为车辆在需求点的开始服务时间； 为服务时间；为车辆在需求点和之间的行驶时间； 为车辆在需求点+的开始服务时间；为需求点设定最早开始服务的时间；为需求点设定最晚开始服务的时间； 为所有节点的集合，包括、以及车辆场站点；所述车辆容量约束组件包括公式九和公式十，分别表示了车辆在结束需求点的服务后，通过路径到达下一服务点，其离开点时的乘客或货物装载量需要等于车辆在离开点后的乘客或货物装载量与在点上下客或装卸货量之和； 其中，公式十一表示车辆在点的总装载量不得大于车辆容量；       九      十   十一其中，上述公式中：为车辆在离开需求点时的乘客总装载量；为车辆在离开需求点时的乘客总装载量； 为车辆在离开需求点时的货物总装载量； 为车辆在离开需求点时的货物总装载量；为需求点的乘客需求量；为需求点的乘客需求量；为需求点的货物需求量；为需求点的货物需求量；为车辆的额定容量； 其中，所述目标函数组件用于增大乘客在系统中的优先级，其用过公式十二进行获得： ；      十二其中，上述公式中：为需求点与需求点之间的距离。

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