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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利一种深海绞车的交叉排缆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411714477.6，技术领域涉及：B66D1/36；该发明授权一种深海绞车的交叉排缆控制方法是由毛立峰;马建伟;赵艺林;何宇华;齐悦设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海绞车的交叉排缆控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种深海绞车的交叉排缆控制方法，包括：计算储缆卷筒转动半圈对应排缆器的位移；根据储缆卷筒实时转速计算卷筒转动半圈对应的时间，进而得到排缆器移动速度；排缆器从储缆卷筒零点侧出发以速度v跟随储缆卷筒沿x轴正方向转动半圈后，排缆器以速度v沿x轴负方向移动；排缆器沿x轴负方向位移后，再次沿x轴正方向移动，并不断重复直至排缆器到达储缆卷筒非零点侧后停止运动；排缆器停止t11时间，等待储缆卷筒转动半圈后，排缆器从储缆卷筒非零点侧出发以速度v跟随储缆卷筒v沿x轴负方向转动半圈后，排缆器以速度v沿x轴正方向移动；排缆器沿x轴正方向位移后，再次沿x轴负方向移动，并不断重复直至排缆器到达储缆卷筒零点侧后停止运动。

本发明授权一种深海绞车的交叉排缆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种深海绞车的交叉排缆控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步，根据预设角度和储缆卷筒直径d，计算储缆卷筒转动半圈对应排缆器的位移； 第二步，根据储缆卷筒实时转速n，计算卷筒转动半圈对应的时间，进而得到排缆器移动速度； 第三步，排缆器从储缆卷筒零点侧出发，以速度v跟随储缆卷筒沿x轴正方向转动半圈后，排缆器以速度沿x轴负方向移动； 第四步，排缆器沿x轴负方向位移后，再次沿x轴正方向移动，并不断重复第二步、第三步直至排缆器到达储缆卷筒非零点侧后停止运动； 第五步，排缆器停止时间，等待储缆卷筒转动半圈后，排缆器从储缆卷筒非零点侧出发，以速度v跟随储缆卷筒沿x轴负方向转动半圈后，排缆器以速度沿x轴正方向移动； 第六步，排缆器沿x轴正方向位移后，再次沿x轴负方向移动，并不断重复第二步、第五步直至排缆器到达储缆卷筒零点侧后停止运动； 第七步，排缆器停止时间，等待储缆卷筒转动半圈后排缆器重复第二、三、四、五步直至绕缆结束； 深海绞车自动排缆所需要的传感器包括储缆卷筒编码器、排缆角度编码器、排缆右极限限位开关、排缆左极限限位开关、排缆器编码器；储缆卷筒编码器安装在储缆卷筒旋转中心轴上，用于测量储缆卷筒的旋转脉冲数、速度；排缆角度编码器安装在排缆器的转动滑轮中心轴上，用于测量缆绳自排缆器进出储缆卷筒的偏角；排缆右极限限位开关和排缆左极限限位开关分别安装在排缆器的最左侧和最右侧，用于限定排缆器可运动的左右极限位置，排缆器运动到任何一个极限位置均自动停止，不能继续向前运动；排缆器编码器安装在排缆器滚轴丝杠的中心轴上，用于测量排缆器滚轴丝杠的旋转脉冲数、速度。

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