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龙图腾网获悉上海宝信软件股份有限公司申请的专利上卷对中偏差的检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119657651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411601321.7，技术领域涉及：B21B38/00；该发明授权上卷对中偏差的检测方法及系统是由李家波;许程;白如梦;程会文;顾胜超;黄才铨设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本上卷对中偏差的检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种上卷对中偏差的检测方法和系统，包括：步骤S1：构建并且训练对中偏差检测模型；布置照明设备与摄像设备，间隔采集图像；步骤S2：将所述图像输入所述中偏差检测模型，求出所述图像中椭圆的圆心坐标，进而计算出像素偏差值；根据所述像素偏差值，得到实际偏移距离；步骤S3：所述椭圆的轨迹，并在所述图像上进行绘制；步骤S4：判断所述实际偏移距离是否大于等于阈值；结果为是，则存储当前数据，发出预警信号；结果为否，则存储当前数据。本发明通过视觉识别的方式对钢卷对中高度进行高精度的检测，避免翻卷现象发生，减少操作工的劳动强度。

本发明授权上卷对中偏差的检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种上卷对中偏差的检测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：构建并且训练对中偏差检测模型，间隔采集图像； 步骤S2：将所述图像输入所述中偏差检测模型，求出所述图像中椭圆的圆心坐标，进而计算出像素偏差值；根据所述像素偏差值，得到实际偏移距离； 步骤S3：根据步骤S2得到的数据，得出所述椭圆的轨迹，并在所述图像上进行绘制； 步骤S4：判断所述实际偏移距离是否大于等于阈值；结果为是，则存储当前数据，发出预警信号；结果为否，则存储当前数据； 在所述步骤S1中，包括： 步骤S1.1：载入数据集函数； 步骤S1.2：基于所述数据集函数，调整参数； 步骤S1.3: 基于参数，构建并训练对中偏差检测模型； 在所述步骤S1.1中，预处理数据； 所述预处理，包括：标注图像、调整图像尺寸与数据增强； 所述数据集函数，即torch.utils.data.DataLoader； 在所述步骤S1.2中，所述参数，包括：输入数据的维度、学习率、训练迭代次数与批量大小值； 在所述步骤S1.3中，所述对中偏差检测模型的损失函数为交叉熵；所述损失函数，数学表达式为： 其中，为损失函数，为真实标签，为模型预测值，为样本数量； 在所述步骤S1中，布置照明设备与摄像设备，间隔采集图像；所述照明设备，用于照射被检测物体，突出被检测物体的轮廓和表面特征；所述摄像设备，用于采集被检测物体的正视图； 在所述步骤S1中，钢卷抵达鞍座位置后，每隔0.5秒采集图像； 在所述步骤S2中，包括： 步骤S2.1：将所述中偏差检测模型输出的图像转换为二值图； 步骤S2.2：构建平面坐标系，取所述二值图的内圈的上顶点与下顶点的中间值，作为圆心的y轴坐标点，取所述二值图的内圈的左顶点与右顶点的中间值，作为圆心的x轴坐标点，得出圆心坐标； 步骤S2.3：根据两个所述圆心，求出标准圆心所在的直线方程； 步骤S2.4：将标准圆心的横坐标代入所述标准圆心所在的直线方程，得到直线上对应所述横坐标的纵坐标；令所述纵坐标与所述标准圆心的纵坐标相减，得到像素偏差值； 步骤S2.5：根据像素值与空间值的转换比例，将所述像素偏差值转换为相应的实际偏移距离量； 在所述步骤S2.3中，圆心所在的直线方程的数学表达式为： 其中，表示标准圆心的y坐标；表示第二个圆的y轴坐标；表示第一个圆的y轴坐标；表示第一个圆的x轴坐标；表示第二个圆的x轴坐标；表示标准圆心的x坐标； 在所述步骤S2.5中，所述像素值与空间值的转换比例，数学表达式为： K=L÷N其中，K表示像素值与空间值的转换比例，L表示钢卷的实际宽度；N表示宽度像素个数； 在所述步骤S3中，通过OpenCV提供的cv2.fitEllipse函数，拟合出椭圆，得到相应的椭圆参数；根据所述椭圆参数绘制椭圆至原图； 所述椭圆参数，包括：椭圆中心点坐标、长短轴长度以及倾斜角度； 在所述步骤S3中，根据椭圆回归计算方程计算椭圆参数，在原图上绘制出椭圆的轨迹； 所述椭圆回归计算方程，数学表达式为： 其中，k表示内圈圆心的纵坐标，h表示内圈圆心的横坐标，a表示内圈中上顶点和下顶点之间的长度，b表示内圈中左顶点和右顶点之间的长度； 在所述步骤S4中，所述阈值，基于所述椭圆的轨迹设置；所述阈值为15。

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