哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司董石磊获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种持件装置及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119655893B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510077701.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种持件装置及手术机器人是由董石磊;王晓伟;王伟;任国宝;苏衍宇设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种持件装置及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种持件装置及手术机器人，该持件装置包括安装组件、弹性传动组件和主动传动组件；安装组件包括支撑架、固定架和安装套筒，支撑架可拆卸连接于机械臂；固定架设于支撑架上，安装套筒转动设于支撑架与固定架之间；腹腔镜能穿过固定架、安装套筒和支撑架，且可拆卸连接于安装套筒；安装套筒外设置有中心齿轮；弹性传动组件设于支撑架；弹性传动组件的驱动端弹性连接有扭转齿轮；主动传动组件设于支撑架；主动传动组件的驱动端连接有主动齿轮。该持件装置能够消除传动间隙，提高传动精度，进而提高了传动系统的稳定性，避免腹腔镜出现抖动或松脱，防止出现齿轮卡死而造成的安全隐患。
本发明授权一种持件装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种持件装置，能够设置于手术机器人的机械臂，用于安装腹腔镜8，其特征在于，所述持件装置包括： 安装组件1，所述安装组件1包括支撑架11、固定架12和安装套筒13，所述支撑架11可拆卸连接于所述机械臂；所述固定架12设于所述支撑架11上，所述安装套筒13转动设于所述支撑架11与所述固定架12之间；所述腹腔镜8能穿过所述固定架12、所述安装套筒13和所述支撑架11，且可拆卸连接于所述安装套筒13；所述安装套筒13外设置有中心齿轮131； 弹性传动组件2，所述弹性传动组件2设于所述支撑架11；所述弹性传动组件2的驱动端弹性连接有扭转齿轮3，所述扭转齿轮3啮合连接于所述中心齿轮131； 主动传动组件4，所述主动传动组件4设于所述支撑架11；所述主动传动组件4的驱动端连接有主动齿轮5，所述主动齿轮5啮合连接于所述中心齿轮131。
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