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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种扭转致动压电粘滑驱动系统及其驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119628456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411771155.5，技术领域涉及：H02N2/02；该发明授权一种扭转致动压电粘滑驱动系统及其驱动方法是由赵鹏越;居泓睿;刘欢;谭久彬设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扭转致动压电粘滑驱动系统及其驱动方法在说明书摘要公布了：一种扭转致动压电粘滑驱动系统及其驱动方法，涉及压电陶瓷驱动技术领域。平台底座表面滑动安装平台顶盖，压电柔性铰链驱动器由扭转驱动型柔性机构和两个压电陶瓷组成，扭转驱动型柔性机构包括铰链顶板和铰链基座以及用于二者连接的中间支臂和两个侧方支臂，铰链顶板设置半圆柱形驱动足与平台顶盖接触，铰链基座与平台底座安装固定，中间支臂设置底部扭转铰链和顶部扭转铰链，侧方支臂设置四个桥式铰链，两个压电陶瓷安装在扭转驱动型柔性机构的两个空腔内。通过扭转驱动型柔性机构设计和压电陶瓷的精准配合，实现高速与高精度的有效结合，显著减小驱动器的尺寸，实现设备的小型化，有助于提高设备的集成度和操作灵活性。

本发明授权一种扭转致动压电粘滑驱动系统及其驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种扭转致动压电粘滑驱动系统，包括平台底座2、平台顶盖4以及两个交叉滚柱导轨3，所述平台底座2表面通过并列设置的所述两个交叉滚柱导轨3滑动安装所述平台顶盖4，其特征在于：所述驱动系统还包括压电柔性铰链驱动器1，所述压电柔性铰链驱动器1由扭转驱动型柔性机构1‑1和两个压电陶瓷1‑2两部分组成，所述扭转驱动型柔性机构1‑1为一体结构，包括铰链顶板1‑1‑2和铰链基座以及用于二者连接的中间支臂和两个侧方支臂，所述铰链顶板1‑1‑2顶端中间位置一体设置半圆柱形驱动足1‑1‑1并与平台顶盖4的侧方接触设置，所述铰链基座两侧设置两个穿孔1‑1‑6并通过两个固定螺栓1‑5结合螺母与平台底座2安装固定，所述中间支臂与铰链基座和铰链顶板1‑1‑2的连接点处分别设置底部扭转铰链1‑1‑8和顶部扭转铰链1‑1‑14，所述两个侧方支臂由铰链基座的连接点向铰链顶板1‑1‑2的连接点依次设置四个桥式铰链将两个侧方支臂分别划分为三段式结构，其中，首尾的两个桥式铰链作为连接点并布置在两个侧方支臂的外侧边缘，中间的两个桥式铰链布置在两个侧方支臂的内侧边缘，所述两个压电陶瓷1‑2分别安装在扭转驱动型柔性机构1‑1的中间支臂和两个侧方支臂之间的两个空腔内，并支撑在铰链顶板1‑1‑2和铰链基座之间，其驱动方法包括以下步骤： 实际驱动期间，压电柔性铰链驱动器1同一时刻仅有一侧的压电陶瓷1‑2发生伸缩，根据平台顶盖4的移动方向需求选择压电陶瓷1‑2上电，对压电陶瓷1‑2加载锯齿波周期性电压信号，在一个周期内电压分为上升和下降两个阶段，所述锯齿波周期性电压信号的一个周期内，电压下降阶段的时间小于电压上升阶段的时间； 电压上升阶段，上电一侧的压电陶瓷1‑2进行伸长导致铰链顶板1‑1‑2进行偏转，半圆柱形驱动足1‑1‑1在静摩擦力下带动平台顶盖4进行移动； 电压下降阶段，上电一侧的压电陶瓷1‑2进行缩短，偏转的铰链顶板1‑1‑2在扭转驱动型柔性机构1‑1应力作用下恢复初始形态，由于滑动摩擦力和惯性作用，平台顶盖4不跟随半圆柱形驱动足1‑1‑1回到原位置； 如此重复周期性的电压上升和下降阶段，压电柔性铰链驱动器1控制平台顶盖4进行周期性步进的位移输出。

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