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龙图腾网获悉湖州霍里思特智能科技有限公司北京分公司;湖州霍里思特智能科技有限公司申请的专利物料分选方法、分选设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119588642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411788937.X，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权物料分选方法、分选设备及计算机可读存储介质是由湛指神;郭劲;汪海山;张建强设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料分选方法、分选设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及物料分选方法、分选设备及计算机可读存储介质。物料分选方法，应用于通过推板装置进行分选的分选设备，包括：确定当前物料的类别，其中，类别至少包括待分离物料；响应于当前物料的类别为待分离物料，确定当前物料的重量、以及确定收集当前物料的目标区域；基于当前物料的重量以及目标区域，确定用于击打当前物料的目标推力；基于目标推力，通过推板装置的推板将当前物料击打至目标区域。通过本公开的物料分选方法，保障物料的轨迹和落点更加可靠。避免不同重量或种类的物料被击打后落至过远或过近的位置，导致分选错误、设备损坏。提高了分选设备的分选准确性和可靠性，也提高了分选设备的适用范围，能够满足不同场景的物料分选。

本发明授权物料分选方法、分选设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物料分选方法，应用于通过推板装置进行分选的分选设备，其中，所述推板装置的推板通过气缸驱动，所述物料分选方法包括： 确定当前物料的类别，其中，所述类别至少包括待分离物料； 响应于所述当前物料的类别为待分离物料，确定所述当前物料的重量、以及确定收集所述当前物料的目标区域； 确定所述当前物料的初始速度，其中，所述初始速度不是一个固定数值； 基于所述当前物料的重量以及所述目标区域，确定用于击打所述当前物料的目标推力；其中，包括： 基于所述目标区域的中心位置以及击打所述当前物料的击打位置，确定目标距离； 基于所述目标距离，确定目标速度； 基于所述初始速度、所述目标距离以及所述目标速度，确定目标加速度；以及，基于所述当前物料的重量以及所述目标加速度，确定所述目标推力； 基于所述目标推力，通过所述推板装置的推板将所述当前物料击打至所述目标区域； 其中，包括： 基于所述目标推力，确定目标空气压力，其中，推板的推力预设有多个区段，每个区段范围的推力提供相应的一个目标空气压力；以及，基于所述目标空气压力，向所述推板对应的所述气缸提供气压，使得所述推板将所述当前物料击打至所述目标区域； 其中，所述确定收集所述当前物料的目标区域，包括： 若所述当前物料的类别为待分离物料、且所述当前物料的重量小于重量阈值，则确定所述目标区域为第一收集区域； 若所述当前物料的类别为待分离物料、且所述当前物料的重量大于或等于所述重量阈值，则确定所述目标区域为第二收集区域，其中，所述第二收集区域与所述推板装置的水平距离小于所述第一收集区域与所述推板装置的水平距离； 其中，所述物料分选方法还包括：获取所述推板的最大推力；以及，响应于所述目标推力小于所述最大推力，发出警告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖州霍里思特智能科技有限公司北京分公司;湖州霍里思特智能科技有限公司，其通讯地址为：102627 北京市大兴区经济开发区盛坊路2号3号楼一屋102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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