中国科学院深圳先进技术研究院程俊获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利小样本点云语义分割方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579881B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311160173.5，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权小样本点云语义分割方法、装置、计算机设备及存储介质是由程俊;王体超;张锲石;郝富生;吴福祥设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本小样本点云语义分割方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种小样本点云语义分割方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：获取支持集点云及对应掩膜的查询集点云，对所述支持集点云和查询集点云进行特征提取，得到支持集特征和查询集特征；所述支持集特征与查询集特征之间的距离，根据所述距离对支持集特征进行对齐，得到对齐后的支持集特征；根据所述对齐后的支持集特征的掩膜获取对应的原型，将所述原型与查询集特征进行拼接，得到扩充的查询集特征，从所述扩充的查询集特征中提取点云特征分布信息，并对所述点云特征分布信息进行校正，从校正后的点云特征分布信息中分割出校正后的原型以及校正后的查询集特征。本申请可以降低推理时间，并大大减少点云分割误差。
本发明授权小样本点云语义分割方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种小样本点云语义分割方法，其特征在于，包括： 获取支持集点云及对应掩膜的查询集点云，对所述支持集点云和查询集点云进行特征提取，得到支持集特征和查询集特征； 计算所述支持集特征与查询集特征之间的距离，根据所述距离对支持集特征进行对齐，得到对齐后的支持集特征； 根据所述对齐后的支持集特征的掩膜获取对应的原型，将所述原型与查询集特征进行拼接，得到扩充的查询集特征，从所述扩充的查询集特征中提取点云特征分布信息，并对所述点云特征分布信息进行校正，得到校正后的点云特征分布信息，从所述校正后的点云特征分布信息中分割出校正后的原型以及校正后的查询集特征。
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