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龙图腾网获悉中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司;中国中铁股份有限公司申请的专利桥墩冲刷深度动态监测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411591998.7，技术领域涉及：G01V11/00；该发明授权桥墩冲刷深度动态监测方法、装置、设备及介质是由姜玉印;刘阳;王亚飞;钟继卫;李成;许钊源;杨宇;梅晓腾;李瑞昌;孙鹤鸣;程康宁;童逸阳;李少强设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本桥墩冲刷深度动态监测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：一种桥墩冲刷深度动态监测方法、装置、设备及介质，属于桥梁监测技术领域。其中，方法包括：获取靶标在目标时间段内的运动轨迹，靶标位于水面上方且固设在振动探杆的顶端；基于运动轨迹，确定靶标在目标时间段内在水流方向的位移时程曲线图；基于位移时程曲线图，识别各单位时长对应的振动探杆悬臂梁基频；基于各单位时长对应的振动探杆悬臂梁基频和预先构建的振动探杆悬臂梁长度与振动探杆悬臂梁基频之间的关系模型，确定各单位时长对应的振动探杆悬臂梁长度；绘制振动探杆悬臂梁长度随时间变化的时程曲线图，时程曲线图反映出桥墩冲刷深度随时间变化的情况，采用机器视觉和振动探杆结合的方式，实现对桥墩冲刷深度进行动态监测，监测成本较低。

本发明授权桥墩冲刷深度动态监测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种桥墩冲刷深度动态监测方法，其特征在于，所述桥墩冲刷深度动态监测方法包括： 获取靶标在目标时间段内的运动轨迹，所述靶标位于水面上方且固设在振动探杆的顶端，所述振动探杆的底端被插打至河床中，所述振动探杆为外径114mm、内径104mm、弹性模量为2*1011Pa的空心圆钢管，插打深度为7m，悬臂梁的长度为5m； 基于所述运动轨迹，确定靶标在目标时间段内在水流方向的位移时程曲线图； 基于所述位移时程曲线图，识别各单位时长对应的振动探杆悬臂梁基频，所述振动探杆在地球脉动、水流、风这些随机载荷激励下以悬臂梁的形式振动； 基于各单位时长对应的振动探杆悬臂梁基频和预先构建的第一关系模型，确定各单位时长对应的振动探杆悬臂梁长度，所述第一关系模型为振动探杆悬臂梁长度与振动探杆悬臂梁基频之间的关系模型； 所述第一关系模型的构建过程包括： 建立振动探杆的有限元模型； 将所述有限元模型中振动探杆悬臂梁长度设定为第一长度，所述第一长度为依次从预设长度数据集中提取出的长度值； 分别对各第一长度的振动探杆悬臂梁进行模态分析，得到各第一长度的振动探杆悬臂梁对应的悬臂梁基频； 以各第一长度的振动探杆悬臂梁对应的悬臂梁基频的自然对数为自变量，以各第一长度的自然对数为因变量，绘制散点图； 对所述散点图中的数据点进行线性回归分析，得到振动探杆悬臂梁长度与振动探杆悬臂梁基频之间的关系模型； 基于各单位时长对应的振动探杆悬臂梁长度，绘制振动探杆悬臂梁长度随时间变化的时程曲线图，所述时程曲线图用于反映桥墩冲刷深度随时间变化的情况。

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