买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利基于三维点云的井下长距离带式输送机跑偏检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411750834.4，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权基于三维点云的井下长距离带式输送机跑偏检测系统及方法是由许联航;高鹏;赵春光;句建雷;孙秀斌设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云的井下长距离带式输送机跑偏检测系统及方法在说明书摘要公布了：本公开涉及煤矿监测技术领域，尤其涉及一种基于三维点云的井下长距离带式输送机跑偏检测系统及方法。该方法包括：通过相机设备获取井下长距离带式输送机的皮带横截面的当前帧轮廓点云数据；确定当前帧轮廓点云数据、相机设备以及皮带横截面的基准帧轮廓点云数据之间的夹角；若夹角超出夹角阈值，则基于当前帧轮廓点云数据进行皮带跑偏二次判定，得到皮带跑偏检测结果。采用上述方案的本公开可以实现井下长距离带式输送机跑偏检测，且跑偏检测准确性高。

本发明授权基于三维点云的井下长距离带式输送机跑偏检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云的井下长距离带式输送机跑偏检测方法，其特征在于，包括： 通过相机设备获取井下长距离带式输送机的皮带横截面的当前帧轮廓点云数据； 确定所述当前帧轮廓点云数据、所述相机设备以及所述皮带横截面的基准帧轮廓点云数据之间的夹角； 若所述夹角超出夹角阈值，则基于所述当前帧轮廓点云数据进行皮带跑偏二次判定，得到皮带跑偏检测结果； 其中，所述确定所述当前帧轮廓点云数据、所述相机设备以及所述皮带横截面的基准帧轮廓点云数据之间的夹角，包括： 基于欧氏距离，确定所述当前帧轮廓点云数据中的当前帧左侧皮带边缘点、当前帧右侧皮带边缘点； 基于欧氏距离，确定所述皮带横截面的基准帧轮廓点云数据中的基准帧左侧皮带边缘点、基准帧右侧皮带边缘点； 确定所述当前帧左侧皮带边缘点、所述相机设备以及所述基准帧左侧皮带边缘点之间的第一夹角； 确定所述当前帧右侧皮带边缘点、所述相机设备以及所述基准帧右侧皮带边缘点之间的第二夹角； 所述基于所述当前帧轮廓点云数据进行皮带跑偏二次判定，得到皮带跑偏检测结果，包括： 针对不同载运煤量皮带横截面变化，若所述当前帧轮廓点云数据中的左侧轮廓点云数据位于所述基准帧左侧皮带边缘点的左侧，或，所述当前帧轮廓点云数据中的右侧轮廓点云数据位于所述基准帧右侧皮带边缘点的右侧，则确定所述当前帧轮廓点云数据对应的初始皮带跑偏检测结果为皮带发生跑偏； 若所述初始皮带跑偏检测结果为皮带发生跑偏的连续次数大于跑偏次数阈值，则确定井下长距离带式输送机对应的皮带跑偏检测结果为皮带发生跑偏。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017209 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北(原煤海商城)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。