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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种多通道智能注射方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119564974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411623282.0，技术领域涉及：A61M5/168；该发明授权一种多通道智能注射方法、装置、计算机设备及存储介质是由马腾;周颖设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多通道智能注射方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多通道智能注射方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：通过超声成像模块采集目标注射区域在注射过程中的超声图像，并通过反馈参数监测模块采集目标注射区域在注射过程中的反馈参数；通过智能控制计算模块对所述超声图像和反馈参数进行处理与计算，获取所述目标注射区域的当前组织状态，根据所述当前组织状态生成优化的注射参数；其中，所述注射参数包括注射速率、剂量或和注射深度；通过多通道注射执行模块根据所述优化的注射参数进行多通道注射。本申请通过集成超声成像技术与多维传感器反馈，实时监控注射过程并动态调整注射参数，确保药物的精确释放，增强治疗效果，提升了药物注射的精确性、安全性与灵活性。

本发明授权一种多通道智能注射方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多通道智能注射装置，其特征在于，包括： 超声成像模块：用于采集目标注射区域在注射过程中的超声图像； 反馈参数监测模块：用于采集目标注射区域在注射过程中的反馈参数； 智能控制计算模块：用于对所述超声图像和反馈参数进行处理与计算，获取所述目标注射区域的当前组织状态，根据所述当前组织状态生成优化的注射参数；其中，所述注射参数包括注射速率、剂量或和注射深度； 多通道注射执行模块：用于根据所述优化的注射参数进行多通道注射；其中： 所述对所述超声图像和反馈参数进行处理与计算，获取所述目标注射区域的当前组织状态，根据所述当前组织状态生成优化的注射参数，具体为： 所述智能控制计算模块结合反馈闭环控制，通过机器学习预测与模糊控制算法对所述超声图像和反馈参数进行处理与计算，并生成优化的注射参数； 所述机器学习预测算法为：基于历史反馈数据，使用机器学习模型预测注射参数，并通过历史反馈数据和注射结果优化模型参数，使得预测结果与实际注射效果误差最小化；所述机器学习预测算法过程具体为： 其中，为注射参数，为历史反馈数据特征向量，为机器学习模型参数，机器学习模型，为优化的模型参数，为损失函数，使用均方误差MSE： ；所述模糊控制算法为：假设控制输入为生理状态，输出为注射速率，则模糊规则描述为：如果高，则注射速率增加；所述生理状态和注射速率对应的隶属函数为： , 其中和为中心值，和为模糊范围； 则所述模糊规则表示为： 其中为注射速率的调整幅度。

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