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龙图腾网获悉江西云杉智能科技有限公司申请的专利AGV车控制方法、AGV车控制装置和AGV车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411501300.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权AGV车控制方法、AGV车控制装置和AGV车是由龚平;徐征鹏;占其君设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本AGV车控制方法、AGV车控制装置和AGV车在说明书摘要公布了：本发明提出一种AGV车控制方法、AGV车控制装置和AGV车，AGV车控制方法包括：获取AGV车工作时的稳定性参数，稳定性参数包括但不限于AGV车的重心位置参数、倾斜角度参数以及振动频率参数；根据稳定性参数依次进行重心稳定性分析、倾斜稳定性分析以及振动稳定性分析，并生成对应的分析结果；根据分析结果确定AGV车的稳定性状态，并根据AGV车的稳定性状态确定AGV车的响应动作。本发明通过获取AGV车工作时的稳定性参数，并根据稳定性参数判断AGV车的稳定性状态，根据AGV车的稳定性状态确定AGV车的稳定性较差时，智能地调整AGV车对应的稳定性参数，使AGV车的稳定性参数调整至正常范围内，确保AGV车的正常运行，提高AGV车的稳定性、可靠性和安全性。

本发明授权AGV车控制方法、AGV车控制装置和AGV车在权利要求书中公布了：1.一种AGV车控制方法，其特征在于，所述的方法包括： 获取所述AGV车工作时的稳定性参数，所述稳定性参数包括但不限于所述AGV车的重心位置参数、倾斜角度参数以及振动频率参数； 根据所述稳定性参数依次进行重心稳定性分析、倾斜稳定性分析以及振动稳定性分析，并生成对应的分析结果，具体包括： 将所述AGV车的重心位置参数与第一阈值比较，在所述重心位置参数大于所述第一阈值时，确定所述AGV车的重心稳定性较差； 将所述AGV车的倾斜角度参数与第二阈值比较，在所述倾斜角度参数大于所述第二阈值时，确定所述AGV车的倾斜稳定性较差； 将所述AGV车的振动频率参数与第三阈值比较，在所述振动频率参数大于所述第三阈值时，确定所述AGV车的振动稳定性较差； 根据所述分析结果确定所述AGV车的稳定性状态，并根据所述AGV车的稳定性状态确定所述AGV车的响应动作，具体包括： 在所述AGV车的稳定性状态为重心稳定性较差时，将所述AGV车的行驶速度按照第一预设百分比降低，并调整所述AGV车的行驶方向，以使所述AGV车的重心位置参数处于第一阈值范围； 在所述AGV车的稳定性状态为倾斜稳定性较差时，将所述AGV车的行驶速度降低至零，并调整所述AGV车的车轮转向和车轮制动，以使所述AGV车的倾斜角度参数处于第二阈值范围； 在所述AGV车的稳定性状态为振动稳定性较差时，将所述AGV车的行驶速度按照第二预设百分比降低，并调整所述AGV车的车轮气压、悬挂系统和传动系统，以使所述AGV车的振动频率参数处于第三阈值范围。

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