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龙图腾网获悉交通运输部东海航海保障中心上海海图中心申请的专利一种基于北斗网格码的船舶路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119437240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411573313.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于北斗网格码的船舶路径规划方法及系统是由沙宏杰;姚春旻;陈磊;朱利安;喻立;孙艳;张淑玉;蔡秀秀;高鹏;陈玉鑫设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗网格码的船舶路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗网格码的船舶路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域，本发明方法包括获取船舶待规划区域的规划数据，对船舶进行优先等级划分，结合先验路径、优先等级、规划指标，通过现实环境北斗网格码管理模块生成基于北斗网格码网格图进行全局路径规划，根据导航定位系统、AIS、电罗经、计程仪、波浪以及气象预报实时感知数据，进行碰撞风险分析，根据规划后任务完成效率评估路径规划效果，根据规划效果或能效等不同指标效果进行自适应调整网格码层级，该方法分析挖掘船舶的港口信息、船舶航线信息、路径规划历史数据和气象信息等实时感知数据，推荐航线，提高航线的安全性、经济性和可靠性，提升船舶智能化水平和营运效率。

本发明授权一种基于北斗网格码的船舶路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗网格码的船舶路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取船舶待规划区域的规划数据：所述规划数据包括起点、终点、船型尺寸、船舶设定航行深度；根据起点、终点，转换为北斗网格码数据，确定船舶航行区域位置信息；根据起点和终点，确定大范围气象预报数据； S2、根据不同类型船舶进行优先等级划分，当同时有多个船舶时，对优先等级最高的船舶进行优先规划路径； S3、结合先验路径、优先等级、规划指标，通过现实环境北斗网格码管理模块生成基于北斗网格码网格图进行全局路径规划；所述的先验路径是根据历史航线规划结果和实际航行航线建立的实例库，其依赖于历史实例的数量和准确度；所述全局路径规划方法采用基于北斗网格码网格图改进A*算法，其依据优先等级、规划指标；综合先验路径、全局路径规划，得到一条初始的全局最优路径； S4、导航定位系统、AIS、电罗经、计程仪、波浪以及气象预报实时感知数据传递给局部动态路径规划分析模块； S5、局部动态路径规划分析模块确定网格码层级，从网格码管理模块快速生成局部实时网格图，进行碰撞风险分析；根据实时采集的数据，结合现实环境“基于北斗网格码网格图”数据，进行北斗网格位置码定位匹配，通过网格码层级的方式，对局部环境进行优化、调整和细化，并识别出网格中的实体类型，生成“局部实时网格图”进行碰撞风险分析； S6、建立记忆数据，根据记忆数据划分危险等级，若有碰撞风险，进行局部路径规划；结合“局部实时网格图”局部环境中的实体类型，实时分析船舶在局部环境中移动时，是否与周边网格保持安全距离，是否会发生碰撞，若会发生碰撞时，结合“局部实时网格图”，生成局部优化路径，并更新记忆数据； S7、根据规划后任务完成效率评估路径规划效果，根据规划效果或能效不同指标效果进行自适应调整网格码层级。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部东海航海保障中心上海海图中心，其通讯地址为：200090 上海市杨浦区共青路82弄7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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