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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种弱刚度筒形件智能铣削加工系统及自适应加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411897529.8，技术领域涉及：B23C3/00；该发明授权一种弱刚度筒形件智能铣削加工系统及自适应加工方法是由刘顺;金隼;刘栋;顾群飞;刘缪根;李奥南设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弱刚度筒形件智能铣削加工系统及自适应加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种弱刚度筒形件智能铣削加工系统及自适应加工方法，涉及机械切削加工技术领域，包括六自由度机器人，设置于所述六自由度机器人末端的铣削装置，装夹弱刚度筒形件的内支撑浮动工装，控制加工系统的工控机，控制所述六自由度机器人空间运动的机器人控制柜，通过所述内支撑浮动工装检测所述弱刚度筒形件壁面全局变形量，构建并利用有限元仿真‑循环神经网络全局壁面变形预测模型进行壁面变形预测，实时调整刀具切削用量进行加工过程中的动态补偿。本发明能够提高加工精度，减少加工误差，提高工装利用率，降低生产成本。

本发明授权一种弱刚度筒形件智能铣削加工系统及自适应加工方法在权利要求书中公布了：1.一种弱刚度筒形件智能铣削加工系统，其特征在于，包括六自由度机器人，设置于所述六自由度机器人末端的铣削装置，装夹弱刚度筒形件的内支撑浮动工装，控制加工系统的工控机，控制所述六自由度机器人空间运动的机器人控制柜，通过所述内支撑浮动工装检测所述弱刚度筒形件壁面全局变形量，构建并利用有限元仿真‑循环神经网络全局壁面变形预测模型进行壁面变形预测，实时调整刀具切削用量进行加工过程中的动态补偿； 所述内支撑浮动工装包括沿周向均布设置的与所述弱刚度筒形件内壁接触的辅助支撑模块，所述辅助支撑模块数量是六个，设置于所述辅助支撑模块末端的位移传感器，设置于所述内支撑浮动工装内部的通讯控制模块，所述位移传感器是红外线位移传感器； 所述内支撑浮动工装还包括内支撑浮动工装基座，设置于所述内支撑浮动工装基座上由第一径向传动齿轮和第二径向传动齿轮构成的齿轮传动副，在所述第一径向传动齿轮上表面设置有辅助支撑模块导轨平台，所述辅助支撑模块于所述辅助支撑模块导轨平台上沿周向均布设置，通过齿轮副和螺纹副传动，所述辅助支撑模块沿所述辅助支撑模块导轨同步径向运动； 所述辅助支撑模块包括设置于所述辅助支撑模块导轨平台上，经齿轮副和螺纹副传动沿辅助支撑模块导轨做径向运动的辅助支撑模块滑块，通过辅助支撑模块浮动槽面压块滑块连接销与所述辅助支撑模块滑块连接的辅助支撑模块末端浮动槽面压块，所述辅助支撑模块末端浮动槽面压块的槽面与弱刚度筒形件内表面接触，所述位移传感器设置于所述辅助支撑模块末端浮动槽面压块上； 位移传感器检测出辅助支撑模块末端浮动槽面压块前端的微量位移变化，通过通讯控制模块输出至工控机的中央处理器，作为循环神经网络全局壁面变形预测模型的输入，预测模型将输出下一步长的工件变形量，通过工控机实时调整刀具切削用量，进行加工过程中的动态误差补偿。

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