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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种包覆润滑软质外壳的医用磁驱动胶囊内窥镜及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119385485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411482075.8，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权一种包覆润滑软质外壳的医用磁驱动胶囊内窥镜及其制备方法是由张洪玉;邱小航设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包覆润滑软质外壳的医用磁驱动胶囊内窥镜及其制备方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种包覆润滑软质外壳的医用磁驱动胶囊内窥镜及其制备方法。该医用磁驱动胶囊内窥镜包括：内壳体、内窥镜组件、水溶性防护盖、施药组件及水凝胶外壳；内壳体具有密封腔和施药腔；内窥镜组件位于密封腔，内窥镜组件包括摄像模块和照明模块；内壳体开设有与施药腔连通的且朝向第二方向的施药窗口，水溶性防护盖与内壳体连接并且遮盖施药窗口；施药组件位于施药腔内；水凝胶外壳包覆于内壳体外，水凝胶外壳设有施药开口、摄像开口及照明开口。医用磁驱动胶囊内窥镜在患者的肠道内行进的过程中，水凝胶外壳与肠壁之间的摩擦较小，肠壁不易受到摩擦损伤，提高安全性和舒适性，且能够提高医用磁驱动胶囊内窥镜的行进速度，提高检查效率。

本发明授权一种包覆润滑软质外壳的医用磁驱动胶囊内窥镜及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种包覆润滑软质外壳的医用磁驱动胶囊内窥镜，其特征在于，包括：内壳体、内窥镜组件、水溶性防护盖、施药组件及水凝胶外壳； 所述内壳体具有沿第一方向排布且相互隔离的密封腔和施药腔； 所述内窥镜组件位于所述密封腔内，所述内窥镜组件包括摄像模块和照明模块；所述内壳体的一端具有第一透明壳壁，所述第一透明壳壁位于所述密封腔远离所述施药腔的一端；所述照明模块的发光面和所述摄像模块的采光面分别与所述第一透明壳壁相对； 所述内壳体开设有与所述施药腔连通的且朝向第二方向的施药窗口，所述水溶性防护盖与所述内壳体连接并且遮盖所述施药窗口；所述施药组件位于所述施药腔内，所述施药组件用于经由所述施药窗口向所述内壳体外释放药物，所述第二方向垂直于所述第一方向； 所述水凝胶外壳包覆于所述内壳体外，所述水凝胶外壳设有施药开口、摄像开口及照明开口，所述施药开口能够显露所述水溶性防护盖，所述摄像开口用于供所述采光面采集光线，所述照明开口用于供所述发光面发射的光线射出； 所述水凝胶外壳包括： 磁性层，所述磁性层包覆于所述内壳体的外部；所述磁性层的材质为混合有四氧化三铁颗粒的海藻酸钙水凝胶；和，水凝胶层，所述水凝胶层包覆于所述磁性层的外部，所述水凝胶层的材质为海藻酸钙水凝胶； 所述水凝胶层的外表面形成有润滑层，所述润滑层的材质为聚2一甲基丙烯酰氧乙基磷酰胆碱。

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