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龙图腾网获悉浙江众邦机电科技有限公司申请的专利一种压脚缓降控制方法、系统、电子设备及缝纫机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119372845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411683141.8，技术领域涉及：D05B29/02；该发明授权一种压脚缓降控制方法、系统、电子设备及缝纫机是由张文辉;王懿喆设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压脚缓降控制方法、系统、电子设备及缝纫机在说明书摘要公布了：本申请提供一种压脚缓降控制方法、系统、电子设备及缝纫机，所述方法包括：获取目标数据；所述目标数据包括压脚的目标位置、当前位置和预设缓降位置；所述预设缓降位置为所述压脚的预设停顿位置；根据所述目标位置和所述预设缓降位置进行比较以获取比较结果；若比较结果表示需要缓降，则根据预设缓降策略将所述压脚从所述当前位置下降至所述目标位置；若比较结果表示不需要缓降，则根据闭环控制算法将将所述压脚从所述当前位置下降至所述目标位置。能够针对电磁铁抬压脚有效降低了压脚下降速度，减少了噪声。同时应用范围广，适用于不同的电磁铁抬压脚机型，比如平缝，包缝。

本发明授权一种压脚缓降控制方法、系统、电子设备及缝纫机在权利要求书中公布了：1.一种压脚缓降控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标数据；所述目标数据包括压脚的目标位置、当前位置和预设缓降位置；所述预设缓降位置为所述压脚的预设停顿位置； 根据所述目标位置和所述预设缓降位置进行比较以获取比较结果；若所述目标位置的高度小于所述预设缓降位置的高度，则所述比较结果表示需要缓降；若所述目标位置的高度大于等于所述预设缓降位置的高度，则所述比较结果表示不需要缓降； 若比较结果表示需要缓降，则根据预设缓降策略将所述压脚从所述当前位置下降至所述目标位置；步骤S31：将所述压脚的临时控制目标设定为与所述预设缓降位置相同高度的第一位置，并根据所述闭环控制算法控制所述压脚运动；步骤S32：当所述压脚运动至所述第一位置附近时，判断所述压脚在所述第一位置附近的停留时间是否大于等于一设定时间；步骤S33：若所述停留时间大于等于所述设定时间，则根据所述闭环控制算法将所述压脚从所述第一位置下降至所述目标位置；步骤S34：若所述停留时间小于所述设定时间，则返回步骤S31重新执行缓降控制； 若比较结果表示不需要缓降，则根据闭环控制算法将将所述压脚从所述当前位置下降至所述目标位置。

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