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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种基于沙克总线的时间同步方法、系统及节点设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119363281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411697305.2，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种基于沙克总线的时间同步方法、系统及节点设备是由刘文怡;刘利生;亓岳岩;张樱子;胡海风设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于沙克总线的时间同步方法、系统及节点设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于沙克总线的时间同步方法、系统及节点设备，可动态选择最优同步主时钟，并且，在网络自动重构的过程中确定最优同步主时钟，复用了网络重构过程，减少通讯压力；另外，以最优主时钟为中心，外层第二节点设备通过与最优主时钟连接的最优路径端口向次外层第一节点设备进行时钟计数同步，实现了时钟同步仅在相邻的两个节点间进行，无需直接向最优同步主时钟发送信息，降低了因时间同步引起的全网通讯带宽资源消耗；再次，在两次交互同步间隔周期内，第二节点设备通过记录的周期时钟数与时钟累积偏差计算补偿比例，并在预计达到1个时钟偏差时即进行补充，从而实现高精度时钟同步。

本发明授权一种基于沙克总线的时间同步方法、系统及节点设备在权利要求书中公布了：1.一种基于沙克总线的时间同步方法，应用于第二节点设备，其特征在于，包括： 每间隔第一时长，输出主时钟竞争向量的参数信息至网络中的其他节点设备中，其中，每间隔第一时长，所述网络执行重构过程； 获得网络中每个节点设备输出的主时钟竞争向量的参数信息，其中，所述主时钟竞争向量的参数信息至少包括相应节点设备的时钟精度等级、时钟优先级及所有节点设备到当前节点设备的平均距离； 基于所述网络中每个节点设备的主时钟竞争向量的参数信息确定每个节点设备与其他节点设备之间的距离的和； 将所述网络中与其他节点设备之间的距离的和最小的节点设备确定为具有最优同步主时钟所处的最优节点设备，将所述第二节点设备中用于获得所述最优节点设备输出的主时钟竞争向量的参数信息的端口确定为时钟同步端口； 将所述第二节点设备及与所述第二节点设备通过所述时钟同步端口连接的节点设备进行时钟同步，以实现与所述最优节点设备的时钟同步； 进一步的，如果所述第二节点设备为非最优节点设备，第一节点设备为与所述第二节点设备通过所述时钟同步端口连接的节点设备，还包括： 确定所述第一节点设备相邻两次输出时钟同步指令时的第一时刻之间的第一时间差，所述第一节点设备每间隔一个时钟周期输出时钟同步指令，所述一个时钟周期的时长与所述第一时间差相等； 确定所述第二节点设备相邻两次获得所述第一节点设备输出的时钟同步指令时的第二时刻之间的第二时间差； 基于所述第一时间差及第二时间差确定所述第二节点设备的时钟计数与所述第一节点设备的时钟计数差值的百分比； 基于所述第二节点设备的时钟计数与所述第一节点设备的时钟计数差值的百分比确定补偿累积误差达到±1个时钟周期以上时所需的计数器的计数次数，将其确定为间隔时长； 在确定满足所述间隔时长时，基于所述补偿误差调整所述第二节点设备的时钟计数，以使调整后的所述第二节点设备的时钟计数与所述第一节点设备的时钟计数之间的误差减小。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中北大学，其通讯地址为：030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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