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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于型钢激光切割轮廓几何信息的跳转线生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119358789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411366704.0，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于型钢激光切割轮廓几何信息的跳转线生成方法是由陈贤文;周会成;何东旭;张成磊;高嵩设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于型钢激光切割轮廓几何信息的跳转线生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于型钢激光切割轮廓几何信息的跳转线生成方法，基于给定的几何信息，提取对应几何信息的起终点，然后获取对应法向向量方向的外接圆上坐标，然后生成对应的三维空间跳转线，同时对应的计算跳转线的离散点坐标，以及圆弧离散插值生成离散点的方向向量。本发明可以针对特殊场景，引入中间点，保证加工路径满足实际场景需求，例如需要路径始终位于上分，可以将中间点设置在上方，避免出现碰撞和干涉。

本发明授权一种基于型钢激光切割轮廓几何信息的跳转线生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于型钢激光切割轮廓几何信息的跳转线生成方法，其特征在于，包括以下步骤： S1获取起终点信息：从待加工型钢的切割轨迹信息中获取起点和终点的坐标以及对应的法向量方向； S2计算跳转线外接圆对应点：根据步骤S1得到起点和终点信息，计算外接圆上相应的对应点； S3获取调整路径信息：基于起点、终点、外接圆上相应的对应点得到获得的三条调整路径信息； S3具体包括以下步骤： S31获取第一个调整路径：通过直线连接起点和外接圆上的起点投影，并插补离散点形成第一个调整路径，其离散点的法向量方向与起点法向量相同； S32获取第二个调整路径：判断起终点的法向量是否平行，以及起终点坐标是否相同； ①如果起终点的法向量平行，或者外接圆上对应点上的起点和终点的YZ坐标相同，则使用直线连接外接圆上的起终点，形成第二个调整路径的离散点； ②如果起终点的法向量不平行，起终点YZ坐标不同，将外接圆上起终点坐标投射到YZ平面，形成圆弧，将圆弧离散成离散点；将离散点按照外接圆上的起终点X变化值，修改X坐标值，得到第二个调整路径的离散点坐标；使用极坐标计算离散点的法向向量，将起点和终点的法线向量归一化，通过计算两个向量的点积，得到它们之间的夹角；通过插值计算中间向量，根据指定的离散点数，逐个计算插值因子，并使用球面线性插值方法在起点向量和终点向量之间插值；将插值得到的中间向量归一化，作为第二个调整路径的离散点的法向向量； S33获取第三个调整路径：计算外接圆上终点的法向量方向，并通过圆弧离散插值计算离散点的法向量；将终点和外接圆终点连接，插补离散点并生成第三个调整路径，该离散点法向量与终点法向量一致； S4组合跳转线：将步骤S3获得的三条调整路径信息合并，构建完成的跳转线。

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