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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119330004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411382884.1，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权执行器是由孔祥荣;张人贵;彭渝峰设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本执行器在说明书摘要公布了：本发明提供一种执行器，涉及执行装置技术领域。该执行器包括壳体和设于壳体内的执行组件、力传感组件及驱动组件，壳体开设有通孔，执行组件包括安装座和设于安装座的输出轴，输出轴的轴向与通孔的轴向一致，驱动组件的驱动端固定连接有滑座，力传感组件连接于安装座和滑座；力传感组件用于检测输出轴受到的作用力。该执行器中力传感组件不易受到磕碰损坏，且力传感组件的布线路程短且运行稳定，从而提高执行器的组装便捷度，并确保其稳定运行。

本发明授权执行器在权利要求书中公布了：1.一种执行器，其特征在于，包括壳体100和设于所述壳体100内的执行组件200、力传感组件300及驱动组件400，所述壳体100开设有通孔110，所述执行组件200包括安装座210和设于所述安装座210的输出轴220，所述输出轴220的轴向与所述通孔110的轴向一致，所述驱动组件400的驱动端固定连接有滑座410，所述力传感组件300连接于所述安装座210和所述滑座410； 其中，所述驱动组件400用于驱动所述滑座410沿其驱动方向进行直线运动，所述力传感组件300跟随所述滑座410沿其驱动方向进行直线运动，并带动所述安装座210沿其驱动方向进行直线运动，所述输出轴220跟随所述安装座210沿其驱动方向进行直线运动，从而通过所述通孔110伸出或缩回所述壳体100；所述力传感组件300用于检测所述输出轴受到的作用力； 其中，所述力传感组件300包括第一连接件310、第二连接件320、弹性元件331及应变检测件332，所述弹性元件331连接于第一连接件310和第二连接件320之间，且所述弹性元件331中开设有形变孔331a，所述应变检测件332设置于所述弹性元件331的外侧壁，所述应变检测件332于所述弹性元件331的两侧各自设置至少一个；其中，所述第一连接件310连接于所述安装座210，所述第二连接件320连接于所述滑座410。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大寰机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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