买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉惠州华阳通用电子有限公司申请的专利一种基于电子外后视镜的车辆盲区监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411327705.4，技术领域涉及：B60R1/26；该发明授权一种基于电子外后视镜的车辆盲区监测方法是由仝乐斌设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电子外后视镜的车辆盲区监测方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于电子外后视镜的车辆盲区监测方法，通过对牵引车和挂车建立运动学模型，分别对牵引车和挂车车身的航迹进行精确推算，再通过电子外后视镜的左右摄像头以及挂车车厢后部的后摄像头，利用相对位置关系对后方视野进行拼接处理，实现挂车车厢的透明显示，从而实现了对视野盲区的监测，提高了驾驶安全性。

本发明授权一种基于电子外后视镜的车辆盲区监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电子外后视镜的车辆盲区监测方法，其特征在于，包括： 步骤1、获取牵引车当前状态参数，包括：牵引车车速、方向盘角度、方向盘与牵引车前轮的转向比、牵引车的偏航角； 步骤2、获取牵引车前一时刻的位姿，根据所述当前状态参数计算牵引车和挂车车身角点以及左摄像头、右摄像头、后摄像头的当前位置坐标； 步骤3、根据挂车车身角点以及左摄像头、右摄像头的当前位置坐标分别确定左摄像头、右摄像头的视野可见区域及视野盲区； 步骤4、根据车辆转弯方向及所述视野盲区从后摄像头图像中截取相应的补偿图像； 步骤5、将所述左摄像头、右摄像头的视野可见区域图像、补偿图像按照预设比例进行缩放； 步骤6、将缩放后的左摄像头、右摄像头的视野可见区域图像、补偿图像按照预设规则进行拼接生成透视图像，并显示在电子外后视镜的左右显示屏上； 所述步骤2包括： 步骤201、获取牵引车和挂车的车身参数； 步骤202、根据阿克曼运动学，建立牵引车、挂车的运动学模型； 步骤203、获取牵引车前一时刻的位姿，根据第一预设关系式计算牵引车当前时刻的位姿； 步骤204、确定铰接点当前时刻的运动状态参数，包括铰接点的速度、速度方向的航向角； 步骤205、根据所述铰接点当前时刻的运动状态参数确定挂车当前时刻的运动状态参数，包括挂车后轴中心的速度、挂车旋转角速度、挂车当前时刻的航向角、挂车当前时刻的位姿； 步骤206、根据所述牵引车和挂车的车身参数、牵引车当前时刻的位姿、挂车当前时刻的位姿确定牵引车和挂车的车身角点坐标； 步骤207、根据所述牵引车和挂车的车身角点坐标确定左摄像头、右摄像头、后摄像头的当前位置坐标； 所述第一预设关系式为： 其中，x1,k,y1,k为牵引车当前时刻的车身坐标，为牵引车当前时刻的偏航角，为牵引车前一时刻的车身坐标，为牵引车前一时刻的偏航角，v为牵引车车速，L1为牵引车的轴距，δ为牵引车前轮的角度，为方向盘角度，k为方向盘与牵引车前轮的转向比，Δt为采样时间间隔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人惠州华阳通用电子有限公司，其通讯地址为：516000 广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。