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龙图腾网获悉中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道集团一处有限公司申请的专利一种隧道衬砌地质雷达用无人机检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411314635.9，技术领域涉及：B64U20/80；该发明授权一种隧道衬砌地质雷达用无人机检测装置是由刘明;梁星;杨琨;易定达;包晓麟;刘善义;秦雪峰;何智平;李军成;曾强;朱安民;刘方超;孙凯;张攀龙;高元伟;刘超;李明明;齐永生;刘博;张立设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道衬砌地质雷达用无人机检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种隧道衬砌地质雷达用无人机检测装置，属于隧道衬砌地质雷达检测技术领域，包括无人机；双层环形轨道，所述双层环形轨道包括内层环形轨道和外层环形轨道，所述内层环形轨道包括轨道架和安装台，所述轨道架和安装台配合安装，所述轨道架内侧安装有导向轨和齿条轨道，所述安装台内部固定安装有双头电机，所述内层环形轨道的安装台上方安装有地质雷达天线，所述外层环形轨道的安装台上方安装有配重块；本方案通过遥控器控制无人机搭载地质雷达天线对隧道衬砌进行检测，能够适应复杂地形，扫描检测覆盖全面，克服了其他设备检测的局限性、降低了操作人员的风险性，检测过程连续准确，快捷方便。

本发明授权一种隧道衬砌地质雷达用无人机检测装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道衬砌地质雷达用无人机检测装置，其特征在于，包括： 无人机1； 双层环形轨道2，所述双层环形轨道2通过连接杆27固定安装在无人机1上，所述双层环形轨道2包括内层环形轨道21和外层环形轨道22，所述内层环形轨道21包括轨道架211和安装台212，所述轨道架211内侧安装有导向轨2111和齿条轨道2112，所述安装台212两侧分别设置有弹性导向轮2121，所述安装台212内部固定安装有双头电机23，所述双头电机23转轴末端固定安装有齿轮231，所述轨道架211和弹性导向轮2121配合安装，所述齿条轨道2112和齿轮231配合连接；所述外层环形轨道22的结构与内层环形轨道21的结构相同； 探测机构，所述内层环形轨道21的安装台212上方安装有地质雷达天线24； 平衡机构，所述外层环形轨道22的安装台212上方安装有用于平衡探测机构的配重块25； 辅助机构3，所述辅助机构3包括高清摄像头及全向避障传感器31，所述高清摄像头及全向避障传感器31通过云台32安装在无人机1底部。

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