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龙图腾网获悉国网河南省电力公司电力科学研究院;郑州大学申请的专利一种垃圾发电机组一次调频控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119315575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411359500.4，技术领域涉及：H02J3/0014；该发明授权一种垃圾发电机组一次调频控制方法和装置是由尤顺;张少锋;吴振龙;曹桂州;徐鹏煜;张小科;王景钢;刘哲;刘艳红设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垃圾发电机组一次调频控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种垃圾发电机组一次调频控制方法和装置，方法包括以下步骤：采集电网实际频率和额定频率，判断垃圾发电机组一次调频系统状态；通过垃圾发电机组运行数据，辨识垃圾发电机组一次调频系统参数；基于频率偏差得到调门开度指令；根据垃圾发电机组一次调频系统状态，基于状态观测器和控制律得到油动机开度；油动机开度实际值通过限幅器，得到调门开度；完成垃圾发电机组一次调频控制。本发明能够为垃圾发电机组的一次调频优化提供控制算法支持，为垃圾发电机组支撑电网频率调节提供支撑。

本发明授权一种垃圾发电机组一次调频控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种垃圾发电机组一次调频控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1采集电网实际频率fg和额定频率fgei，计算电网实际频率fg与额定频率fgei之间的频率偏差PCV；定义频率偏差PCV超过给定值∆fs时为启动状态，频率偏差PCV小于给定值∆fe时为结束状态：                               12通过垃圾发电机组的运行数据，辨识得到油动机开启延迟时间DTo、油动机关闭延迟时间DTc、油动机开启时间常数To、油动机关闭时间常数Tc、油动机开启系数VELopen、油动机关闭系数VELclose、汽轮机最大输出功率PMAX、汽轮机最小输出功率PMIN和调门开度传感器测量的时间常数TLVDT； 3对电网实际频率fg和额定频率fgei之间的频率偏差，经过折线函数计算得到调门开度指令PGV： PGV=gfg－fgei                                              2公式2中，g·为折线函数； 4当状态为启动状态时，将频率偏差PCV与调门开度PGV在经过油动机开启延迟时间DTo后，同时送入控制器进行状态估计及下一步的油动机开度计算； 当状态为结束状态时，将频率偏差PCV与调门开度PGV在经过油动机关闭延迟时间DTc后，同时送入控制器进行状态估计及下一步的油动机开度计算； 采用如下状态观测器对一次调频系统的状态进行估计：                                        3公式3中，u为油动机开度实际值，，，为状态观测器增益； 为一次调频系统的状态； 采用如下控制律对下一步的油动机开度进行计算：                                                4公式4中，k为控制律的增益； 5将油动机开度实际值u通过限幅器进行限幅获得限幅油动机开度ua，其中，限幅的上限为油动机开启系数VELopen和下限为油动机关闭系数VELclose：                                  76在状态为启动状态时，经过油动机开启时间常数To后，将ua送入积分器，并通过输出功率限幅器后得到调门开度PGV1：                                8在状态为结束状态时，经过油动机关闭时间常数Tc后，将ua送入积分器，并通过输出功率限幅器后得到调门开度PGV2：                                97根据运行状态，基于步骤6得到的调门开度PGV1、PGV2对调门进行开度调节，实现垃圾发电机组的一次调频控制：                               10。

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