昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场);西北工业大学要庆生获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场);西北工业大学申请的专利一种抗浅海水声跃变干扰的长基线定位系统和融合算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119224689B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411180934.8，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种抗浅海水声跃变干扰的长基线定位系统和融合算法是由要庆生;李亚安;范赞;汤志峰;黄其培设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抗浅海水声跃变干扰的长基线定位系统和融合算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抗浅海水声跃变干扰的长基线定位系统和融合算法，长基线阵采用浮标式、座底式、或其他组成形式、或多种形式的复合形式，包括多个水声信标构成，用于接收水下航行器发射的水声信号，在长基线节点上分别在不同深度跃变层两侧上安装两个或多个换能器，同时通过智能算法选取冗余换能器解算解决长基线定位中跃变层干扰，并采用数据融合算法对航行轨迹进行融合解算，能大幅提升系统复杂海况下综合水声测量性能、长基线阵抗浅海水声跃变干扰能力及定位精度。
本发明授权一种抗浅海水声跃变干扰的长基线定位系统和融合算法在权利要求书中公布了：1.一种抗浅海水声跃变干扰的长基线定位系统，其特征在于包括： 长基线阵，采用浮标式、座底式、或其他组成形式、或多种形式的复合形式，包括多个水声信标构成，用于接收水下航行器发射的水声信号，其包括有： 浮球，浮球通过传输缆依次连接电子舱、至少一个上换能器、至少一个下换能器，末端为锚块；无线传输设备连接至电子舱；其中，相邻的上换能器和下换能器布放在不同深度上且之间的距离大于跃变层深度；能接收并解析水下航行器发送的水声信号，并通过无线传输设备数发送给定位跟踪测量软件； 水下航行器、用于在测量水域内航行，携带合作信标在测量水域内发射水声信号； 定位跟踪测量软件，用于获取长基线阵发送的定位数据，并基于接收到的数据计算、跟踪、定位水下航行器的运动轨迹，进行数据融合和滤波处理，进一步提高定位精度和稳定性。
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