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龙图腾网获悉中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第四工程有限公司申请的专利一种波形护栏立柱施工定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119162948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411570374.7，技术领域涉及：E01F15/04；该发明授权一种波形护栏立柱施工定位系统及方法是由张士友;冯义培;李毓;任秦英;田健;王秉泽设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种波形护栏立柱施工定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种波形护栏立柱施工定位系统及方法，涉及道路施工技术领域，系统包括定位机构及辅助机构，定位机构包括中轴装置、导链装置、夹持装置和限位板装置，所述的导链装置和中轴装置构成模拟单元，并用以表征弧形公路边缘相邻立柱之间的路径，模拟单元配置有辅助机构，辅助机构用以布放模拟单元，并确定模拟单元中间点位及两端点位的位置，从而配合模拟单元完成立柱的定位或者单独完成立柱的定位。方法包括辅助机构与模拟单元配合完成立柱定位的模式一以及辅助机构单独完成立柱定位的模式二。本发明可针对直线或者弧线行的公路进行波形护栏立柱的安装定位，可显著提高施工效率、保证定位精度、降低施工难度，提高施工质量。

本发明授权一种波形护栏立柱施工定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种波形护栏立柱施工定位系统，其特征为：包括定位机构及辅助机构，所述的定位机构包括中轴装置、导链装置、夹持装置和限位板装置，导链装置包括结构、长度相同的第一导链装置和第二导链装置，第一导链装置和第二导链装置的相对端分别与中轴装置的两端连接，第一导链装置和第二导链装置的另一端分别连接有夹持装置； 所述的中轴装置与第一导链装置、第二导链装置靠近夹持装置的一端之间分别连接有限位板装置，所述的夹持装置用以连接波形护栏的立柱，所述的限位板装置用以对中轴装置及导链装置的位置进行固定； 所述的导链装置和中轴装置构成模拟单元，并用以表征弧形公路边缘相邻立柱之间的路径，所述的路径与公路的弧形边缘平行； 所述的模拟单元配置有辅助机构，所述的辅助机构用以布放模拟单元，并确定模拟单元中间点位及两端点位的位置，从而配合模拟单元完成立柱的定位； 所述的中轴装置包括第一定位块，第一定位块的首尾端分别开设有通槽，通槽的上下槽壁设有贯通的第一连接孔，第一定位块的顶端中部设有螺孔并螺接有沿纵向设置的第一定位螺杆； 所述的第一定位块的侧壁表面还开设有第一螺纹孔，所述的第一螺纹孔螺接有第一限位杆；在第一限位杆下端垂直固定连接有第一插杆，所述的第一插杆用以插入公路外侧的土壤内并将第一定位块固定； 所述的导链装置包括若干首尾铰接相连的第二定位块；所述的第二定位块的前端设有第一凸起、后端设有横槽，第一凸起上沿纵向设有第二连接孔，横槽的上下槽壁设有贯通的第三连接孔，相邻的第二定位块之间的第一凸起与横槽插接并通过穿过第二连接孔、第三连接孔的第一铰接轴铰接，位于最外侧段的第二定位块连接有第三定位块；所述的第三定位块前端设有与第一凸起形状尺寸一致的第二凸起，后端设有螺纹槽，所述的第二凸起插接在相邻的横槽内并通过第二铰接轴铰接，第二铰接轴上端向上延伸构成第二定位螺杆，2个所述的第二定位螺杆用以表征模拟单元的两端点位，与第一定位块邻近的第一凸起插入通槽内，并通过穿过第一连接孔、第二连接孔的第三铰接轴铰接； 所述的第三定位块的侧壁上开设有第二螺纹孔，所述的第二螺纹孔螺接有第二限位杆，在第二限位杆下端垂直固定连接有第二插杆，所述的第二插杆用以插入公路外侧的土壤内并将第三定位块固定； 所述的辅助机构包括控制箱、万向轮、扶手、导轨机构、横滚轮； 所述的导轨机构包括上下相对并与控制箱侧壁固定连接的固定板，2个固定板的相对端的两侧分别设有多个沿纵向设置的滚轮，在2组滚轮之间的2个固定板内表面分别开设有滑槽；所述的滚轮用以与模拟单元的侧壁滚动配合，所述的滑槽用以与第一铰接轴、第三铰接轴的两端滑动连接；所述的横滚轮包括用以与公路边缘路缘石外壁接触的横向滚轮，横向滚轮的顶部连接有伸缩机构；所述的伸缩机构与控制箱的侧壁连接，所述的伸缩机构为电动缸，电动缸伸缩端沿垂直于模拟单元在导轨机构内行进的方向沿水平向外延伸并与横向滚轮顶部连接，所述的伸缩端的侧壁还沿纵向固定连接有红外光发射器。

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