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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种大跨度桥梁铁路轨道静态几何状态的精密测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119124116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410463745.5，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种大跨度桥梁铁路轨道静态几何状态的精密测量方法是由陈智鹏;李清泉;吕世望;殷煜;涂伟;张德津设计研发完成，并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大跨度桥梁铁路轨道静态几何状态的精密测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大跨度桥梁铁路轨道静态几何状态的精密测量方法，所述方法包括：轨道测量小车沿轨道前行采集轨道形状数据，并发送给终端；采用多台全站仪同步跟踪和观测轨道测量小车，获取轨道测量小车的三维坐标数据，并发送给终端；终端将多台全站仪采集的三维坐标数据进行空间拼接得到拼接三维坐标数据，并将IMU数据与拼接三维坐标数据进行时间同步；终端将时间同步后的IMU‑里程计数据与拼接三维坐标数据进行融合处理与平滑处理，得到轨道几何状态数据。本发明提出新的大跨度桥梁铁路轨道静态几何状态的快速精密测量方法，能够快速准确地测量轨道几何状态，提高了测量大跨度桥梁铁路轨道静态集合状态的效率。

本发明授权一种大跨度桥梁铁路轨道静态几何状态的精密测量方法在权利要求书中公布了：1.一种大跨度桥梁铁路轨道静态几何状态的精密测量方法，其特征在于，所述大跨度桥梁铁路轨道静态几何状态的精密测量方法包括： 轨道测量小车沿轨道前行采集轨道形状数据，并发送给终端，所述轨道测量小车集成有高精度IMU与里程计，所述高精度IMU用于采集轨道测量小车的加速度和角速度，所述里程计用于采集轨道测量小车的速度，所述轨道形状数据包括IMU数据和里程计数据； 采用多台全站仪同步跟踪和观测轨道测量小车，获取轨道测量小车的三维坐标数据，并发送给终端； 终端将多台全站仪采集的三维坐标数据进行空间拼接得到拼接三维坐标数据，并将IMU数据与拼接三维坐标数据进行时间同步； 终端将时间同步后的IMU‑里程计数据与拼接三维坐标数据进行融合处理与平滑处理，得到轨道几何状态数据； 所述将多台全站仪采集的三维坐标数据进行空间拼接得到拼接三维坐标数据，具体包括： 将多台全站仪获取的三维坐标数据进行里程修正、里程归一化和对应点关系确定的预处理； 获取全站仪点云数据和逆时针旋转角度，根据所述全站仪点云数据和所述逆时针旋转角度对预处理的三维坐标数据进行逆时针旋转操作，得到旋转后的轨道空间坐标； 将旋转后的轨道空间坐标按照平移距离进行平移操作，得到拼接三维坐标数据； 在经过旋转操作后，将上一步已旋转的目标点云沿高程方向上下平移，平移距离为，目的是两个点云里程重叠部分对应点高程残差平方差f最小，公式为： ； ； 其中，是旋转后的点云中的点的高程坐标，表示旋转前点云中的点的高程坐标，表示平移距离，是旋转前点云中的点的高程坐标，表示点云个数，表示平方差。

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