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龙图腾网获悉天津市天锻压力机有限公司申请的专利一种复合材料发泡成形液压机及成形控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411260952.7，技术领域涉及：B29C44/12；该发明授权一种复合材料发泡成形液压机及成形控制方法是由武健;胡振新;张拓;谢洁;李勇;许水鑫;汤丞丞;席津津;李晨设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合材料发泡成形液压机及成形控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及复合材料发泡成形技术领域，尤其涉及一种复合材料发泡成形液压机及成形控制方法，其方法包括如下步骤：上料小车带动下模与固定压头接触；上压头、前移压头、两侧水平压头水平到达设定位置并锁紧，完成合模；模具加热达到设定温度并保温，将复合材料注入模具中等待发泡成形；上压头、前移压头及两侧水平压头产生的锁紧力自适应匹配复合材料发泡力，保证模具不发生发泡胀形位移；发泡成形结束后，锁紧装置打开，上料小车带动模具退出发泡成形液压机机身。本发明提供的方法及系统能够保证模具不发生发泡胀形位移，保证了产品的外形尺寸及表面质量，且能够适用于不同尺寸的模具和产品。

本发明授权一种复合材料发泡成形液压机及成形控制方法在权利要求书中公布了：1.一种复合材料发泡成形控制方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：将下模放入上料小车由上料小车带动自动进入发泡成形液压机机身内直至与固定压头接触； S2：上压头、前移压头及两侧水平压头滑动地安装在发泡成形液压机机身上，上压头带动上模下行，前移压头后行、两侧水平压头水平相向运动到达设定位置，前移压头锁紧装置、两侧水平压头锁紧装置分别将前移压头及两侧水平压头与发泡成形液压机机身锁紧，完成合模； S3：模具加热达到设定温度后保温，将复合材料注入模具中等待发泡成形； S4：发泡成形过程中，采用虚拟模型的计算方式使上压头、前移压头锁紧装置及两侧水平压头锁紧装置的锁紧力自适应匹配复合材料发泡力，保证模具不发生发泡胀形位移； 采用如下方法构建虚拟模型： S41：建立发泡模型为式2，并对发泡模型进行积分，得到式3，根据式3求解时刻复合材料的发泡力：    2；   3； 其中：表示初始发泡速率，表示发泡衰减常数；S42：根据时刻复合材料的发泡力建立发泡力分布函数，并对发泡力分布函数进行二重积分得到相应压头的正压力为式4：    4； 其中：为压头与模具的接触面上任意一点的坐标； S43：根据式5计算压头与发泡成形液压机机身之间的滑动摩擦力：    5； 其中：表示压头与发泡成形液压机机身之间的滑动摩擦系数； S44：考虑摩擦面力变化的影响，根据计算的压头与发泡成形液压机机身之间的滑动摩擦力计算复合材料的注入速率为时复合材料发泡力对压头产生的压强，构建虚拟模型为式1，计算锁紧油缸所需液体压力：   1； 其中：表示锁紧油缸所需液体压力，表示复合材料的注入速率为时复合材料发泡力对相应压头产生的压强，表示液体粘度，表示锁紧油缸泄漏系数，表示锁紧油缸半径，表示复合材料注入速率，表示压头与模具的接触面积，表示摩擦面力的变化系数，表示压头与发泡成形液压机机身之间的滑动摩擦力； S5：发泡成形结束后，上压头带动上模上行，前移压头锁紧装置及两侧水平压头锁紧装置打开，上料小车带动模具退出发泡成形液压机机身。

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