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龙图腾网获悉湖南超亟检测技术有限责任公司申请的专利一种集成式孵育清洗模块的反应杯内部转运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119001081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411248266.8，技术领域涉及：G01N33/53；该发明授权一种集成式孵育清洗模块的反应杯内部转运方法是由林新文;庄稳维;何峰;尹骏;李石存;黄欣设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成式孵育清洗模块的反应杯内部转运方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种集成式孵育清洗模块的反应杯转运方法，所述集成式孵育清洗模块中的清洗盘设置于孵育盘的内周侧或清洗盘设置于孵育盘的外周侧，所述反应杯转运方法是在所述集成式孵育清洗模块的内部设置一个反应杯内部转运机构，利用所述反应杯内部转运机构将反应杯在所述清洗盘和孵育盘之间进行转运的。本发明采用内部转运的形式进行反应杯的转运，在保证反应杯正常转运的前提下，改变了反应杯从外部进行转运的现有方式，减少了外部相关部件的设置，从而减小了免疫分析装置的总体体积，简化了免疫分析装置的总体结构，降低了免疫分析装置的总体成本。

本发明授权一种集成式孵育清洗模块的反应杯内部转运方法在权利要求书中公布了：1.一种集成式孵育清洗模块的反应杯转运方法，所述集成式孵育清洗模块中的清洗盘设置于孵育盘的内周侧或清洗盘设置于孵育盘的外周侧，其特征在于：所述反应杯转运方法是在所述集成式孵育清洗模块的内部设置一个反应杯内部转运机构，利用所述反应杯内部转运机构将反应杯在所述清洗盘和孵育盘之间进行转运的； 在所述清洗盘上设置多个用于支撑反应杯的U型槽一，所述U型槽一朝清洗盘的径向设置，在所述孵育盘上设置多个用于支撑反应杯的U型槽二，所述U型槽二朝孵育盘的径向设置，当清洗盘和孵育盘组装好后，U型槽一的槽口和U型槽二的槽口相对面设置且通过清洗盘和孵育盘的转动，能使得其中一个U型槽一和一个U型槽二处于同一径向线上的位置； 转运时，利用反应杯内部转运机构将反应杯沿清洗盘和孵育盘的径向从U型槽一中移动到U型槽二中或是从U型槽二中移动到U型槽一中，从而将反应杯在所述清洗盘和孵育盘之间进行转运的； 所述反应杯内部转运机构包括X轴移动装置和设置在所述X轴移动装置上的Z轴移动装置，在所述Z轴移动装置上设置有转运筒，所述X轴移动装置和Z轴移动装置构成一个二维移动机构，X轴沿清洗盘和孵育盘的径向设置，Z轴垂直于X轴方向，通过所述二维移动机构的动作，从而带动转运筒在二维方向上动作，最终利用转运筒将反应杯在清洗盘和孵育盘之间进行来回转运。

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