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龙图腾网获悉中国石油大学(北京)申请的专利一种主动调整相机视线角度的道路分割方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118968285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410961892.5，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种主动调整相机视线角度的道路分割方法和装置是由宇文旋设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动调整相机视线角度的道路分割方法和装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供了一种主动调整相机视线角度的道路分割方法和装置，初始状态时相机未处于视线角度调整中，方法包括：S1：利用相机采集前方的道路图像；S2：将道路图像逆投影到路平面上，得到路平面坐标系下的俯视图；S3：对俯视图进行道路分割，得到分割图像；S4：通过预先设置的评价标准对所述分割图像进行评价，得到所述道路图像的评价数值；S5：判断评价数值是否大于评价阈值，根据评价数值与评价阈值的大小比较，或保持相机的视线角度，或循环S1‑S5主动调整相机的视线角度至目标视线角度。通过本说明书实施例的方法能够主动调整相机实现角度，进而提高道路分割的性能。

本发明授权一种主动调整相机视线角度的道路分割方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种主动调整相机视线角度的道路分割方法，其特征在于，初始状态时相机未处于视线角度调整中，包括： S1：利用相机采集前方的道路图像； S2：将所述道路图像逆投影到路平面上，得到路平面坐标系下的俯视图； S3：对所述俯视图进行道路分割，得到分割图像； S4：通过预先设置的评价标准对所述分割图像进行评价，得到所述道路图像的最终评价数值； S5：判断所述相机是否处于视线角度调整中； S51：若否，则判断所述道路图像的最终评价数值是否大于评价阈值； S511：若是，则保持所述相机的视线角度，循环所述S1‑S5步骤； S512：若否，则设置所述相机处于视线角度调整中，主动调整所述相机的视线角度至某一新的候选视线角度，循环所述S1‑S5步骤； S52：若是，则，主动调整所述相机的视线角度至某一新的候选视线角度，循环所述S1‑S5步骤，直至不存在新的候选视线角度，设置所述相机的视线角度调整完毕； 当所述相机的视线角度调整完毕时，基于所述相机在所有候选视线角度下分别对应的道路图像的最终评价数值，由所有候选视线角度中选取目标视线角度； 将所述相机调整至所述目标视线角度，循环所述S1‑S5步骤。

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