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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利用于钻挖一体设备的复合液压系统、钻挖一体设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118959370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411156745.7，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权用于钻挖一体设备的复合液压系统、钻挖一体设备是由刘伟;柏泽楠;张玉良;刘伟松;胡鑫乐;柳德帅设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于钻挖一体设备的复合液压系统、钻挖一体设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于钻挖一体设备的复合液压系统、钻挖一体设备，其通过特制的复合控制单元隔绝了挖掘臂多路阀的负载反馈油路和钻臂多路阀的负载反馈油路，不仅实现了负载敏感控制。而且保证了钻臂阀前补偿与挖掘臂阀后补偿两种独立的流量补偿系统在同一不饱和泵源下的兼容匹配。当钻臂中各执行腔最高LS负载压力大于挖掘臂中各执行腔最高LS负载压力时，通过复合控制单元对挖掘臂多路阀的进油压力进行二次补偿，以保证挖掘臂多路阀进油压力与阀芯节流口出口压力之间的压差恒定，不受负载变化影响，实现流量共享不受各执行负载压力变化的影响。

本发明授权用于钻挖一体设备的复合液压系统、钻挖一体设备在权利要求书中公布了：1.一种用于钻挖一体设备的复合液压系统，其特征在于，包括电机1、负载敏感泵2、第一梭阀3、钻臂多路阀4、挖掘臂多路阀5和复合控制单元6，所述电机1与所述负载敏感泵2驱动连接，所述负载敏感泵2的出油口B与钻臂多路阀4的进油口P1连接，钻臂多路阀4的出油口P2与复合控制单元6的进油口P3连接，复合控制单元6的出油口P5与挖掘臂多路阀5的进油口P6连接，复合控制单元6的出油口P4与其它执行机构300的进油口P7连接，复合控制单元6的回油口T1与钻臂多路阀4的回油口T2连接，钻臂多路阀4的回油口T3与挖掘臂多路阀5的回油口T4连接，挖掘臂多路阀5的回油口T5与油箱连接，所述第一梭阀3的一个输入端与其它执行机构300的反馈油口LS1连接、另一个输入端与钻臂多路阀4的反馈油口LS2连接、输出端与复合控制单元6的反馈油口LS3连接，复合控制单元6的反馈油口LS5与挖掘臂多路阀5的反馈油口LS4连接，复合控制单元6的反馈油口LS6与负载敏感泵2的先导油口X连接； 所述钻臂多路阀4为阀前补偿多路阀，用于控制多个钻臂执行机构100动作并将各执行腔中最高LS负载压力传递至第一梭阀3，所述挖掘臂多路阀5为阀后补偿多路阀，用于控制多个挖掘臂执行机构200动作并将各执行腔中最高LS负载压力传递至复合控制单元6，所述第一梭阀3用于将钻臂多路阀4中各执行腔最高LS负载压力与其它执行机构300的LS负载压力进行比较，筛选出压力较高者传递至复合控制单元6，所述复合控制单元6用于筛选出整个系统中最高LS负载压力并反馈负载敏感泵2的先导油口X，所述负载敏感泵2用于根据反馈的整个系统中最高LS负载压力自适应调节流量，以实现负载敏感控制； 所述复合控制单元6还用于在钻臂多路阀4中各执行腔最高LS负载压力大于挖掘臂多路阀5中各执行腔最高LS负载压力时进行压力补偿，以保证挖掘臂多路阀5的进油压力与阀芯节流口出口压力之间的压差恒定； 所述复合控制单元6包括第二梭阀601和压力补偿阀602，所述第二梭阀601的一个输入端与第一梭阀3的输出端连接、另一个输入端与反馈油口LS5连接、输出端与反馈油口LS6连接，所述压力补偿阀602的输入端与进油口P3连接、输出端与出油口P5连接、先导油口与反馈油口LS5连接、控制油口与输出端连接，压力补偿阀602的先导油口与压力补偿阀602的控制油口在压力补偿阀602的两侧，且所述压力补偿阀602的压差高于负载敏感泵2的调节压差，当钻臂多路阀4中各执行腔最高LS负载压力大于挖掘臂多路阀5中各执行腔最高LS负载压力时，所述压力补偿阀602将挖掘臂多路阀5的进口压力减压至其各执行腔最高LS负载压力，以保证挖掘臂多路阀5的进油压力与阀芯节流口出口压力之间的压差恒定，当钻臂多路阀4中各执行腔最高LS负载压力小于挖掘臂多路阀5中各执行腔最高LS负载压力时，所述压力补偿阀602处于常开状态，所述复合控制单元6还包括恒流量控制阀603，用于在挖掘臂多路阀5各执行腔中最大LS负载压力变化时保证传递负载压力随动变化，以及在挖掘臂执行机构200停止动作时实现负载敏感泵2的迅速卸荷，所述恒流量控制阀603包括流量控制阀603和固定节流阀604，所述固定节流阀604的进油口与反馈油口LS5连接，固定节流阀604的出油口与流量控制阀603的进油口连接，所述流量控制阀603的出油口与回油口T1连接、先导油口与固定节流阀604的进油口连接、控制油口与固定节流阀604的出油口连接，流量控制阀603的先导油口与流量控制阀603的控制油口在流量控制阀603的两侧，所述流量控制阀603根据固定节流阀604的进口压力和出口压力自适应调整阀口节流面积，以使固定节流阀604的前后压差恒定、流量恒定，从而在挖掘臂多路阀5各执行腔中最大LS负载压力变化时保证传递负载压力随动变化，当挖掘臂执行机构200停止动作时，所述负载敏感泵2的先导油口X的LS负载压力由反馈油口LS6、第二梭阀601、固定节流阀604和流量控制阀603构成的定流量卸荷油路与回油口T1连通泄压，从而实现负载敏感泵2的迅速卸荷。

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