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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利注浆装置和隧道掘进设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118911718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411328249.5，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权注浆装置和隧道掘进设备是由郭静涛;方小龙;张明明;赵亮吉;周真真;李炳磊;刘杰设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本注浆装置和隧道掘进设备在说明书摘要公布了：本申请涉及隧道施工技术领域，具体为一种注浆装置和隧道掘进设备。本申请提供的注浆装置包括设备平台，设备平台沿轨道的轴向延伸；回转机构，沿设备平台的延伸方向可移动，且相对设备平台可转动；钻孔机构，设于回转机构，并被配置为对隧道壁进行钻孔作业，以形成注浆空间；注浆机构的至少部分结构设于回转机构，以对注浆空间内注浆；地质监测装置，设于回转机构，用以监测隧道壁上的间隙；控制模块，设于设备平台，并分别与地质监测装置、回转机构、钻孔机构、注浆机构通信连接，控制模块根据地质监测装置的监测结果控制回转机构、钻孔机构、注浆机构的运行。本申请提供的注浆装置，可以避免超量注浆或注浆不足的情况，从而提升注浆效果。

本发明授权注浆装置和隧道掘进设备在权利要求书中公布了：1.一种注浆装置，用于隧道掘进设备，其特征在于，包括： 设备平台100，所述设备平台100沿轨道的轴向延伸； 回转机构200，沿所述设备平台100的延伸方向可移动，且所述回转机构200相对所述设备平台100可转动； 钻孔机构300，设于所述回转机构200，并被配置为对隧道壁进行钻孔作业，以形成注浆空间； 注浆机构400，所述注浆机构400的至少部分结构设于所述回转机构200，以对所述注浆空间内注浆； 地质监测装置500，设于所述回转机构200，所述地质监测装置500用于监测所述隧道壁上的间隙； 控制模块，设于所述设备平台100，并分别与所述地质监测装置500、所述回转机构200、所述钻孔机构300、所述注浆机构400通信连接，所述控制模块根据所述地质监测装置500的监测结果控制所述回转机构200、所述钻孔机构300、所述注浆机构400的运行； 所述回转机构200包括回转台210，所述回转台210包括沿所述隧道轴向顺次分布的第一台段211和第二台段212，所述第一台段211位于所述第二台段212的朝向所述设备平台100的一侧，所述第二台段212作为所述回转台210的转动端； 所述钻孔机构300和所述注浆机构400设于所述第二台段212； 所述第一台段211上设有观察平台213，所述观察平台213用于观察注浆状态。

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