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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种多模态图像数据获取系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118870208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410878861.3，技术领域涉及：H04N23/90；该发明授权一种多模态图像数据获取系统是由杨星;王秉文;王阳阳;穆华;高皓琪;许颢砾;左磊;梁振宇;瞿斌;万语科;胡书隆;陆俊设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态图像数据获取系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种多模态图像数据获取系统，属于多模态图像技术领域。该系统包括可见光相机、近红外相机、中红外相机、远红外相机、四合一吊舱、数据存储单元、伺服控制单元、多旋翼无人机、地面指挥控制站。其中，各个相机用于获取图像数据；四合一吊舱用于安装固定可见光相机、近红外相机、中红外相机以及远红外相机，可保证获取的不同模态图像中目标尺度一致；数据存储单元用于存储获取的多模态图像；伺服控制单元用于控制各个相机进行方位以及俯仰调整，可实现不同成像角度下的多次成像；多旋翼无人机用于承载各个相机；地面指挥控制站提供任务规划功能。本发明的有益效果是解决了多模态图像数据难以匹配以及大量采集的技术问题。

本发明授权一种多模态图像数据获取系统在权利要求书中公布了：1.一种多模态图像数据获取系统，其特征在于，所述系统包括：可见光相机、近红外相机、中红外相机、远红外相机、四合一吊舱、数据存储单元、伺服控制单元、多旋翼无人机、地面指挥控制站；其中： 可见光相机用于获取可见光图像，近红外相机用于获取近红外图像，中红外相机用于获取中红外图像，远红外相机用于获取远红外图像；可见光相机、近红外相机、中红外相机、远红外相机均针对同一场景进行成像，以获取针对同一场景在四种不同模态下的图像，并且获取的四种不同模态下的图像目标尺度一致； 四合一吊舱用于安装并固定可见光相机、近红外相机、中红外相机、远红外相机；四合一吊舱内嵌有检测识别跟踪模块，其采用边缘计算与人工智能算法，用于对目标进行检测、识别以及跟踪，同时在跟踪过程中联动伺服控制单元和各个相机； 数据存储单元用于存储获取的可见光图像、近红外图像、中红外图像以及远红外图像； 伺服控制单元控制并带动可见光相机、近红外相机、中红外相机、远红外相机，从而进行方位和俯仰调整，实现不同成像角度下的多次成像； 多旋翼无人机用于承载可见光相机、近红外相机、中红外相机、远红外相机、四合一吊舱、数据存储单元、伺服控制单元，且通过对多旋翼无人机飞行高度的调整间接改变成像距离，进而改变图像目标尺度，实现多模态多尺度目标图像获取； 地面指挥控制站提供任务规划、操纵管理、记录与回放、综合信息显示、飞行航迹显示、情报处理与实时通信功能，与多旋翼无人机之间采用无线电测控与信息传输分系统连接； 其中，图像目标尺度的计算方式为： ，其中：表示目标尺度；表示目标长度；表示相机焦距；表示像元尺寸；表示成像距离；表示探测器长边像元数； 其中，可见光相机的分辨率为1280×1024、像元尺寸为3.45μm，近红外相机的分辨率为640×512、像元尺寸为15μm，中红外相机的分辨率为640×512、像元尺寸为15μm，远红外相机的分辨率为640×512、像元尺寸为12μm。

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