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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利自动泊车方法、装置、车辆以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118770195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410941870.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车方法、装置、车辆以及存储介质是由罗科;禤文伟;梁家恺;肖湘设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车方法、装置、车辆以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动泊车方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括：获取目标空间的环境信息，以及获取车辆的行驶参数；基于行驶参数以及环境信息，在目标空间中确定推荐泊车区域，推荐泊车区域是根据车辆在目标空间内的行驶行为推荐的泊车区域；在推荐泊车区域存在至少一个可用车位的情况下，基于环境信息，在至少一个可用车位中确定目标车位；控制车辆泊车至目标车位。本申请实施例提供的技术方案，车辆先基于环境信息以及驾驶参数预先确定推荐泊车区域，然后在推荐泊车区域中确定目标车位，而并非针对停车场内的所有停车位进行计算，因此可以大大减小目标车位的确定过程的计算量，更快确定出目标车位，从而提高自动泊车的效率。

本发明授权自动泊车方法、装置、车辆以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标空间的环境信息，以及获取车辆的行驶参数； 基于所述行驶参数以及所述环境信息，在所述目标空间中确定推荐泊车区域，所述推荐泊车区域是根据所述车辆在所述目标空间内的行驶行为推荐的泊车区域，所述车辆在所述目标空间的行驶行为基于所述环境信息和所述行驶参数确定； 在所述推荐泊车区域存在至少一个可用车位的情况下，基于所述环境信息，确定至少一个所述可用车位分别对应的车位属性；基于至少一个所述可用车位分别对应的车位属性，确定至少一个所述可用车位分别对应的分数；基于至少一个所述可用车位的分数，在至少一个所述可用车位中确定目标车位；其中，所述车位属性包括主驾优先属性，所述主驾优先属性表征所述可用车位的指定边界对应的区域内是否存在第三障碍物，所述指定边界是指所述车辆停放至所述可用车位时，距离所述车辆的主驾驶最近的边界； 控制所述车辆泊车至所述目标车位； 其中，所述基于所述环境信息，确定至少一个所述可用车位分别对应的车位属性，包括： 针对每一所述可用车位，检测所述可用车位的指定边界分别对应的区域内是否存在第三障碍物； 若所述可用车位的指定边界分别对应的区域内不存在第三障碍物，则所述可用车位的主驾优先属性为主驾优先； 若所述可用车位的指定边界分别对应的区域内存在第三障碍物，则所述可用车位的主驾优先属性为非主驾优先。

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