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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆行为模式确定方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118753289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410745853.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆行为模式确定方法、装置、设备、存储介质及产品是由赵慧婷;郝值;张宇轩;刘士冬;刘桂宇;张宗天;杨卓凡设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行为模式确定方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆行为模式确定方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法应用于车辆，包括：获取当前时间周期下的车辆编号信息和汇入时间排序信息；根据车辆编号信息和汇入时间排序信息，确定第一邻近车辆和第二邻近车辆；确定自身车辆的目标车辆位置，以及确定第一邻近车辆的第一车辆位置和第二邻近车辆的第二车辆位置；根据汇入时间排序信息中自身车辆的目标汇入时间和第一邻近车辆的第一汇入时间，确定第一汇入差值，以及根据汇入时间排序信息中自身车辆的目标汇入时间和第二邻近车辆的第二汇入时间，确定第二汇入差值；根据第一汇入差值和第二汇入差值，基于目标车辆位置、第一车辆位置和第二车辆位置，确定自身车辆的目标行为模式。

本发明授权车辆行为模式确定方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆行为模式确定方法，其特征在于，应用于车辆，包括： 获取当前时间周期下路测设备发送的车辆编号信息和汇入时间排序信息； 根据所述车辆编号信息和到达匝道汇入口的汇入时间排序信息，确定第一邻近车辆和第二邻近车辆； 确定自身车辆的目标车辆位置，以及分别确定所述第一邻近车辆的第一车辆位置和所述第二邻近车辆的第二车辆位置； 根据所述汇入时间排序信息中自身车辆的目标汇入时间和所述第一邻近车辆的第一汇入时间，确定第一汇入差值，以及，根据所述汇入时间排序信息中自身车辆的目标汇入时间和所述第二邻近车辆的第二汇入时间，确定第二汇入差值； 根据所述第一汇入差值和所述第二汇入差值，基于所述目标车辆位置、第一车辆位置和所述第二车辆位置，确定自身车辆的目标行为模式； 所述根据所述第一汇入差值和所述第二汇入差值，基于所述目标车辆位置、第一车辆位置和所述第二车辆位置，确定自身车辆的目标行为模式，包括： 若所述目标车辆位置、所述第一车辆位置和所述第二车辆位置均为位于主路位置，且所述第一汇入差值不大于预设第一差值阈值以及所述第二汇入差值不大于预设第二差值阈值，则确定所述自身车辆的目标行为模式为减速模式。

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