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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种脑瘫儿童康复助行外骨骼机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118615138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410720368.9，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种脑瘫儿童康复助行外骨骼机器人是由曹武警;吴新宇;张硕;李金科;尹猛;董晓利;马跃;王向阳设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脑瘫儿童康复助行外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种脑瘫儿童康复助行外骨骼机器人，解决脑瘫儿童在行走中膝关节内收的问题，提供一种通过膝关节绑带的力即可实现生物力学上的对准，确保膝关节在运动过程中保持适当的轨迹。所述脑瘫儿童康复助行外骨骼机器人包括下肢结构；下肢结构包括髋关节组件、大腿组件、大腿绑缚、膝关节组件、小腿组件、小腿绑缚和足底组件；髋关节组件与大腿组件的上端连接，大腿绑缚固定在大腿组件上；膝关节组件的上电机支架与大腿组件的下端连接，膝关节电机的定子与上电机支架固定，膝关节电机的转子与下电机支架固定连接，下电机支架与小腿组件的上端连接，膝关节绑带通过膝关节固定板与膝关节电机转子连接。

本发明授权一种脑瘫儿童康复助行外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种脑瘫儿童康复助行外骨骼机器人，其特征在于： 包括左右对称设置的下肢结构8； 所述下肢结构8包括髋关节组件1、大腿组件2、大腿绑缚3、膝关节组件4、小腿组件5、小腿绑缚6和足底组件7； 髋关节组件1与大腿组件2的上端连接，大腿绑缚3固定在大腿组件2上； 膝关节组件4包括膝关节电机4‑1、上电机支架4‑2、下电机支架4‑3、膝关节固定板4‑4和膝关节绑带4‑5，上电机支架4‑2与大腿组件2的下端连接，膝关节电机4‑1的定子与上电机支架4‑2固定，膝关节电机4‑1的转子与下电机支架4‑3固定连接，下电机支架4‑3与小腿组件5的上端连接，膝关节绑带4‑5通过膝关节固定板4‑4与膝关节电机转子4‑1连接，膝关节绑带固定在膝关节电机上，形成一个稳定的连接，确保膝关节绑带能够跟随电机的运动，膝关节绑带的力可实现生物力学上的对准，确保膝关节在运动过程中保持适当的轨迹； 小腿绑缚6固定在小腿组件5，足底组件7与小腿组件5的下端连接。

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