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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种单光子探测的运动目标定位跟踪方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118534442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410426545.2，技术领域涉及：G01S7/4861；该发明授权一种单光子探测的运动目标定位跟踪方法和系统是由胡以华;侯阿慧;赵楠翔;方佳节;徐世龙;董骁;韩飞;夏宇浩;豆正磊设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单光子探测的运动目标定位跟踪方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种单光子探测的运动目标定位跟踪方法和系统，本发明涉及激光雷达目标定位跟踪领域，该方法通过信号预处理、纵向运动补偿、像素信息提取和横向信息获取的操作，分别实现数据像素间归一化、信号的纵向速度补偿、各像素信号强度准确获取和运动轨迹精确反解的目的，最终获得准确的目标三维运动轨迹。本发明解决了基于简单机械结构下的运动目标三维定位的问题，实现了目标的三维定位与跟踪。

本发明授权一种单光子探测的运动目标定位跟踪方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种单光子探测的运动目标定位跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1、基于各像素的固定时延，对四像素的回波光子事件进行归一化；即： r′k＝r″ktk→t′0式中，r″k为记录的k像素的原始光子事件，r′k为延时归一后的光子事件，tk为k像素未归一的时间，t′0为各像素待归一的时间； 步骤S2、估计或缩小距离门，对归一化后的光子事件数据进行初步去噪； 步骤S3、基于初步去噪后的各像素的光子事件，利用随机采样一致性算法筛选信号点，并拟合纵向运动轨迹； 步骤S4、利用纵向运动轨迹，对光子事件数据进行运动补偿； 步骤S5、利用补偿后的光子事件，提取各像素的回波信号强度； 步骤S6、结合回波信号强度和SG滤波，实现对信号曲线的平滑处理； 步骤S7、利用平滑处理后的回波信号强度，获得各像素间的倾斜探测误差量； 步骤S8、基于倾斜探测误差量和理论误差量，求解目标光斑在焦平面对应的位置； 步骤S9、判断是否结束该探测周期，若不结束，则步进下一次探测时间，并重复步骤S1‑S8；若结束，则继续判断是否结束跟踪，若不结束，则当目标即将脱离探测视场时，改变距离门和视场中心位置，循环下一个帧频跟踪周期，直至最终结束跟踪。

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