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龙图腾网获悉上海卓昕医疗科技有限公司申请的专利一种无菌适配器及医用手术机器人的执行末端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118476874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410662138.1，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种无菌适配器及医用手术机器人的执行末端是由吕文尔;程浩;王少白;宋涛设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无菌适配器及医用手术机器人的执行末端在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无菌适配器和包含有该无菌适配器的医用手术机器人的执行末端，无菌适配器包括基座和锁定组合件。基座的第一侧与外部器械盒连接，基座的第二侧与外部驱动装置连接。基座上设有定位孔，用于外部驱动装置上定位锁定件的伸入。锁定组合件绕第一直线转动连接于基座。锁定组合件具有第一锁定部，第一锁定部伸出基座的第一侧表面，第一锁定部上设有第一锁定单元，第一锁定单元用于在锁定状态下与外部器械盒锁定连接，第一锁定部可在外力作用下发生弹性变形从而解除锁定。锁定组合件还具有第二锁定部，锁定状态下，第二锁定部与伸入定位孔的外部定位锁定件锁定连接。锁定组合件可在外力作用下相对基座转动以解除第二锁定部的锁定。

本发明授权一种无菌适配器及医用手术机器人的执行末端在权利要求书中公布了：1.一种无菌适配器，其特征在于，包括： 基座，所述基座的第一侧与外部器械盒连接，所述基座的第二侧与外部驱动装置连接，所述基座的第一侧和第二侧为相对的两侧；所述基座上设有定位孔，用于外部驱动装置上定位锁定件的伸入； 锁定组合件，绕第一直线转动连接于所述基座；所述锁定组合件具有第一锁定部，所述第一锁定部伸出所述基座的第一侧表面，所述第一锁定部上设有第一锁定单元，所述第一锁定单元用于在锁定状态下与外部器械盒锁定连接，所述第一锁定部可在外力作用下发生偏向第一方向的弹性变形以使所述第一锁定单元解除与外部器械盒的锁定连接； 所述锁定组合件还具有第二锁定部，所述锁定状态下，所述第二锁定部与伸入所述定位孔的外部定位锁定件锁定连接；所述锁定组合件可在外力作用下向第二方向转动以解除所述第二锁定部与外部定位锁定件的锁定连接，其中，所述第二方向为以所述第一直线为转动中心线的一个方向； 所述第一方向为与所述第二方向相反的方向；在所述第一锁定单元与外部器械盒锁定连接时，所述第一锁定部的一侧抵靠于外部器械盒的结构上以限制所述锁定组合件向所述第二方向的转动；所述基座上设有限位面，在所述第一锁定单元与外部器械盒锁定连接时，所述第一锁定部的另一侧抵靠于所述限位面以限制所述锁定组合件向所述第一方向的转动。

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