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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于机床误差标定的数控加工误差识别与补偿方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118466389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410413806.7，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种基于机床误差标定的数控加工误差识别与补偿方法及设备是由黄涛;潘宇啸;高书颜;黄明坤;张小明;丁汉设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机床误差标定的数控加工误差识别与补偿方法及设备在说明书摘要公布了：本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种基于机床误差标定的数控加工误差识别与补偿方法及设备，该方法包括以下步骤：S1，构建机床的机床理想运动学模型，并以所述机床理想运动学模型为基础建立机床最小化几何误差标定模型，继而基于球杆仪标定出机床的几何误差；S2，利用标定的几何误差通过旋量的伴随变换将机床理想运动学模型转化为机床实际运动学模型，所述机床实际运动学模型能够将机床几何误差映射到刀位点位姿误差。本发明通过建立机床实际运动学模型将机床几何误差映射到刀位点位姿误差，高质量的实现了误差识别与补偿。

本发明授权一种基于机床误差标定的数控加工误差识别与补偿方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机床误差标定的数控加工误差识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1，构建机床的机床理想运动学模型，并以所述机床理想运动学模型为基础建立机床最小化几何误差标定模型，继而基于球杆仪标定出机床的几何误差； S2，利用标定的几何误差，通过旋量的伴随变换将机床理想运动学模型转化为机床实际运动学模型，所述机床实际运动学模型能够将机床的几何误差映射到刀位点位姿误差，进而完成误差识别； 所述机床最小化几何误差模型的数学表达式为： 其中，；为机床运动关节数；为关节的旋量坐标；表示变量的微分形式，为工件坐标系的误差参数，为关节的误差参数，为刀具坐标系的误差参数；和为关节的运动量；为刀具坐标系相对于工件坐标系的齐次变换矩阵；为关节旋量坐标的反对称矩阵； 以机床理想运动学模型为基础建立机床最小化几何误差标定模型时，定义符号作为到的映射，对POE公式每个关节的运动学参数线性化并右乘正运动学公式的逆，应用伴随变换得到机床的几何误差标定模型；对几何误差标定模型中的冗余参数进行消除； 机床旋量误差参数由位置无关几何误差参数左乘误差系数矩阵表示，对于转动轴有： 其中为一组正交的单位向量，，对于平动轴有： 其中也为一组正交的单位向量，当使用球杆仪测量时。

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