中国科学院深圳先进技术研究院李娜获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种大规模有色点云上采样数据集的上采样方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118351326B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410341149.X，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种大规模有色点云上采样数据集的上采样方法及系统是由李娜;陈非凡;张云设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大规模有色点云上采样数据集的上采样方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种大规模有色点云上采样数据集的上采样方法及系统，运用于点云处理技术领域，其方法包括：获取大规模有色点云并创建大规模有色点云上采样数据集；对所述大规模有色点云上采样数据集进行分析；通过大规模有色点云上采样框架生成补片；基于所述补片的点云上采样网络，对补片进行点云几何颜色上采样；本申请能够高效地处理大规模点云数据，提高了点云处理的效率和准确性。
本发明授权一种大规模有色点云上采样数据集的上采样方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种大规模有色点云上采样数据集的上采样方法，其特征在于，包括： 获取大规模有色点云并创建大规模有色点云上采样数据集； 对所述大规模有色点云上采样数据集进行分析； 通过大规模有色点云上采样框架生成补片； 基于所述补片的点云上采样网络，对补片进行点云几何颜色上采样； 在通过大规模有色点云上采样框架生成补片的步骤中，具体包括下述步骤： 将点云划分为具有重叠的补片，其中重叠率为；则补片数量的计算公式定义为： 其中为点云中的总点数，为补片间重叠系数的变量，为每个补片中的点数； 点云生成多个补片后，将每个补片输入到基于补片的点云上采样方法中，生成具有颜色细节的稠密补片； 在基于所述补片的点云上采样网络，对补片进行点云几何颜色上采样步骤中，具体包括下述步骤： 以包含稠密几何信息的补片为辅助信息，计算待上采样点的几何距离； 根据所述几何距离对稀疏颜色信息进行加权插值，生成上采样颜色集； 将包含稠密几何信息的补片与所述上采样颜色集生成稠密补片； 重新组合上采样的稠密补片，生成稠密的大规模有色点云； 通过最远点采样方法按预设比例对所述稠密的大规模有色点云进行采样，从而获取大规模有色点云。
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