中国科学院深圳先进技术研究院李娜获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种点云颜色上采样方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118351325B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410341147.0，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种点云颜色上采样方法及系统是由李娜;陈非凡;张云设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云颜色上采样方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种点云颜色上采样方法及系统，运用于点云处理技术领域，其方法包括：获取几何信息对稀疏颜色信息进行上采样，通过颜色上采样生成粗颜色集；基于所述几何信息与深度神经网络，提取高维颜色特征；采用局部距离差作为权重定位邻域点的特征，得到所述几何信息加权的局部重要颜色特征；基于所述高维颜色特征与所述局部重要颜色特征的融合，获取高维局部颜色特征；通过所述高维局部颜色特征对所述粗颜色集进行细化，得到细粒度颜色集；有效地实现了对点云颜色的上采样，提供了高质量的颜色信息。
本发明授权一种点云颜色上采样方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种点云颜色上采样方法，其特征在于，包括： 获取几何信息对稀疏颜色信息进行上采样，通过颜色上采样生成粗颜色集； 基于所述几何信息与深度神经网络，提取高维颜色特征； 采用局部距离差作为权重定位邻域点的特征，得到所述几何信息加权的局部重要颜色特征； 基于所述高维颜色特征与所述局部重要颜色特征的融合，获取高维局部颜色特征； 通过所述高维局部颜色特征对所述粗颜色集进行细化，得到细粒度颜色集； 在基于所述几何信息与深度神经网络，提取高维颜色特征的步骤中，具体包括下述步骤： 计算所述几何信息中每个点的K近邻，并生成K近邻索引； 采用所述K近邻索引分别对所述几何信息中的点、所述粗颜色集中的点以及卷积生成的颜色特征进行分组，得到局部颜色信息和局部颜色特征； 将所述粗颜色集复制K次与所述局部颜色信息进行减法操作后与所述局部颜色信息拼接，进而得到第二特征； 将所述局部颜色特征和所述第二特征拼接并进行MLP处理，得到第三特征； 对所述第三特征进行MLP和最大池化操作，得到所述高维颜色特征。
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