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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于连杆机构的转动刚度模拟平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118243309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410343359.2，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权基于连杆机构的转动刚度模拟平台是由胡金鑫;于鹏;张鑫设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于连杆机构的转动刚度模拟平台在说明书摘要公布了：本发明涉及空间力学模拟技术领域，尤其涉及一种基于连杆机构的转动刚度模拟平台，包括转动输入端、输入端盖板、支撑底板、运动转换机构和转动变刚度机构；运动转换机构通过联轴器与转动输入端连接，用于将转动输入端的转动转换为单一方向的平动；转动变刚度机构位于运动转换机构的上方，且与运动转换机构相连，通过实时控制转动变刚度机构对运动转换机构的预紧力，从而实现对转动输入端的转动刚度的调节。本发明提供的模拟平台能够在地面上模拟空间站大小臂组合时大臂在运动过程中的转动刚度的实时变化，并反作用于小臂，从而为研究空间站大小臂共同运动下组合臂内发生的扰动运动规律奠定基础。

本发明授权基于连杆机构的转动刚度模拟平台在权利要求书中公布了：1.一种基于连杆机构的转动刚度模拟平台，包括转动输入端、输入端盖板和支撑底板，其特征在于，还包括运动转换机构和转动变刚度机构；其中，所述转动输入端通过支撑台安装到所述输入端盖板的顶面，所述支撑底板通过连接架固定在所述输入端盖板的底面；所述运动转换机构通过联轴器与所述转动输入端连接，用于将所述转动输入端的转动转换为单一方向的平动；所述转动变刚度机构位于所述运动转换机构的上方，且与所述运动转换机构相连，通过实时控制所述转动变刚度机构对所述运动转换机构的预紧力，进而控制所述运动转换机构的运动刚度；所述运动转换机构安装在所述支撑底板上；所述转动变刚度机构通过支撑块安装在所述支撑底板上； 所述运动转换机构包括平动滑槽、第一滑块、转盘、第二滑块、直线轴承和轴承套；其中，所述直线轴承固定在所述支撑底板上，所述轴承套套装在所述直线轴承上； 所述第二滑块装配在所述轴承套的内部，且所述平动滑槽的一端通过轴承装配在所述第二滑块的底部，使所述平动滑槽带动所述第二滑块在所述轴承套的内部移动； 所述第一滑块装配在所述平动滑槽的内部，且所述第一滑块与通过轴承装配在所述支撑底板上的所述转盘固定连接； 所述平动滑槽的另一端通过所述联轴器与所述转动输入端相连，所述转动输入端带动所述第一滑块在所述平动滑槽中沿所述转盘转动，进而使所述第二滑块带动所述轴承套沿所述直线轴承进行平动； 所述转动变刚度机构包括气缸推杆、气缸、移动滑块、拉杆、拉簧、保持架和两组连杆，且每组连杆包括不少于两个连杆；其中，所述保持架的两侧通过所述支撑块安装在所述支撑底板上； 所述气缸安装在所述保持架的底部，所述气缸推杆位于所述保持架的内部，所述气缸的输出端与所述气缸推杆固定相连； 所述移动滑块、所述拉杆和所述拉簧的数量均为两个，且所述移动滑块装配在所述气缸推杆上； 每组连杆对应一个移动滑块，且每组连杆分布在所述移动滑块的顶部和底部，位于所述移动滑块的顶部的连杆的一端通过轴承固定在所述移动滑块的顶部，另一端通过轴承安装在所述保持架中靠近所述移动滑块的一侧上；位于所述移动滑块的底部的连杆的一端通过轴承与所述移动滑块的底部连接，另一端通过轴承安装在所述拉杆上； 每个拉杆的一端穿过所述保持架的一侧的通孔与同侧的连杆相连，每个拉杆的另一端与一个拉簧的一端相连，两个拉簧的另一端均固定在所述轴承套上，使所述气缸推动所述气缸推杆，使所述连杆带动所述拉杆实时控制所述拉簧的伸缩量，从而改变所述拉簧的预紧力，进而通过所述轴承套实时控制所述转动输入端的转动刚度。

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