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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于绳驱的平动刚度模拟平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118243308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410343279.7，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权基于绳驱的平动刚度模拟平台是由胡金鑫;吴清文;孙阳设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于绳驱的平动刚度模拟平台在说明书摘要公布了：本发明涉及空间力学模拟技术领域，尤其涉及一种基于绳驱的平动刚度模拟平台，包括平动输入端、输入端盖板、平动变刚度机构、平台底板、导轨组和调刚导轨，以及与调刚导轨配合的调刚滑块；其中，调刚滑块通过弹簧钢丝绳与平动变刚度机构相连，两个导轨组平行于调刚导轨并固定在平台底板的两端带动输入端盖板进行平动，通过电机控制弹簧钢丝绳调整调刚滑块受到的预紧力，调节自身刚度，并作用在输入端盖板上，实现对平动输入端的平动刚度的调节。本发明提供的模拟平台能够在地面上模拟空间站大小臂组合时大臂在运动过程中单个平动自由度的刚度变化，并反作用于小臂，从而为研究空间站大小臂共同运动下组合臂内发生的扰动运动规律奠定基础。

本发明授权基于绳驱的平动刚度模拟平台在权利要求书中公布了：1.一种基于绳驱的平动刚度模拟平台，包括平动输入端和输入端盖板，其特征在于，还包括平动变刚度机构、平台底板、导轨组和调刚导轨，以及与所述调刚导轨配合的调刚滑块；其中，所述导轨组、所述调刚导轨和所述平动变刚度机构均安装在所述平台底板上，且所述输入端盖板通过传动轴与所述调刚滑块连接；所述调刚导轨位于所述平动变刚度机构中，所述调刚滑块通过弹簧钢丝绳与所述平动变刚度机构相连，所述平动变刚度机构通过所述弹簧钢丝绳调整所述调刚滑块沿所述调刚导轨运动受到的预紧力，进而调整所述输入端盖板以及所述平动输入端的平动刚度；两个导轨组平行于所述调刚导轨并固定在所述平台底板的两端，使所述导轨组带动所述输入端盖板进行平动； 平动变刚度机构包括固定轮、固定导向轮、压绳轮、平动收绳轮和平动调刚电机；其中，所述固定轮和所述平动收绳轮位于所述调刚导轨的一端，所述压绳轮的数量不少于两个并固定在所述调刚滑块的两端；所述固定导向轮位于所述调刚导轨的另一端；所述弹簧钢丝绳的一端固定在所述固定轮上，所述弹簧钢丝绳的另一端依次经其中一个压绳轮、所述固定导向轮、另一个压绳轮后，固定在所述平动收绳轮上； 所述平动调刚电机固定在所述平台底板上，且所述平动调刚电机的输出端通过联轴器与蜗杆相连，所述蜗杆与安装在所述平动收绳轮上的蜗轮啮合，使所述平动调刚电机通过所述蜗杆和所述蜗轮的配合控制所述平动收绳轮的转动，进而通过所述弹簧钢丝绳控制所述调刚滑块沿所述调刚导轨运动受到的预紧力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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