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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利变化检测方法、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118229652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410414400.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权变化检测方法、电子设备以及存储介质是由孙暖;石荡赫;周海;邓海峰设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本变化检测方法、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种变化检测方法、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取第一图像和第二图像，根据多尺度特征提取模型，提取第一图像对应的多个第一特征图和第二图像对应的多个第二特征图；针对每对尺度相同的第一特征图和第二特征图，根据第一特征图、第二特征图和注意力模型，确定尺度对应的通道权重和空间权重，基于通道权重和空间权重对第一特征图进行加权得到第一加权图，对第二特征图进行加权得到第二加权图；根据各第一加权图、各第二加权图和各尺度对应的密集上采样模型，确定预设数量的上采样特征图，对各上采样特征图进行融合处理，得到目标变化检测图。通过本申请的技术方案，实现了提高变化检测的准确性和速度，降低部署难度的效果。

本发明授权变化检测方法、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种变化检测方法，其特征在于，包括： 获取第一图像和第二图像，根据所述第一图像以及多尺度特征提取模型，确定所述第一图像对应的多个第一特征图，并根据所述第二图像以及所述多尺度特征提取模型，确定所述第二图像对应的多个第二特征图；其中，各所述第一特征图的尺度不同，各所述第二特征图的尺度不同； 针对每对尺度相同的第一特征图和第二特征图，根据所述第一特征图、所述第二特征图以及注意力模型，确定所述尺度对应的通道权重以及空间权重，基于所述通道权重和空间权重对所述第一特征图进行加权，得到第一加权图，并基于所述通道权重和空间权重对所述第二特征图进行加权，得到第二加权图； 根据各第一加权图、各第二加权图以及各尺度对应的密集上采样模型，确定预设数量的上采样特征图，对各上采样特征图进行融合处理，得到目标变化检测图； 所述注意力模型包括通道注意力模型和空间注意力模型，所述根据所述第一特征图、所述第二特征图以及注意力模型，确定所述尺度对应的通道权重以及空间权重，包括： 根据所述第一特征图和所述第二特征图，确定所述尺度对应的比值特征图； 基于通道注意力模型对所述比值特征图进行处理，得到所述尺度对应的通道权重； 基于空间注意力模型对所述比值特征图进行处理，得到所述尺度对应的空间权重。

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