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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种小型两栖无人潜航器及其集群获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118182789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410524198.7，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权一种小型两栖无人潜航器及其集群是由宋飞;罗丽;潘炜;陈佳;吴书澜;彭利坤;吕帮俊;黄斌;何曦光;陈佳宝设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型两栖无人潜航器及其集群在说明书摘要公布了：本发明属于潜航器领域，具体涉及一种小型两栖无人潜航器及其集群。本发明提供的一种小型两栖无人潜航器，包括本体、推进组件、浮沉组件和重心组件本发明提供的一种小型两栖无人潜航器及其集群，不改变驱动方式即可在水陆环境下运行，适用于多种恶劣环境下，如：水中、滩涂、沼泽、雪地、沙漠等，典型应用作为登陆作战中的跨水陆无人抵近侦查装备；本发明内置水密隔仓，可搭载各种任务载荷；本发明可实现多潜航器组合运行，根据任务需要，自由选择组合数量及任务载荷搭载方案，典型组合方式为双体组合方式；本发明可实现水中定深航行。

本发明授权一种小型两栖无人潜航器及其集群在权利要求书中公布了：1.一种小型两栖无人潜航器集群，其特征在于，潜航器包括本体、推进组件、浮沉组件和重心组件； 本体为前后对称和左右对称结构，本体前后左右四个侧面均设有电磁吸附装置；电磁吸附装置包括磁极换向电路； 推进组件包括螺旋滚筒、滚筒驱动件和活动臂；螺旋滚筒有两组且对称设于本体两侧，每组包括一个左旋式螺旋滚筒和一个右旋左旋式螺旋滚筒，每组中的两个螺旋滚筒旋向相对且轴心线重合，每组中的两个螺旋滚筒的总长度不超过所固定在本体侧边长度；滚筒驱动件驱动滚筒绕其轴心线转动；活动臂一端铰接在本体上，活动臂另一端铰接在螺旋滚筒上，活动臂一端绕其铰接轴心线转动可使螺旋滚筒完全转动至本体底部；推进组件还包括活动臂驱动件，活动臂驱动件固定在本体上，活动臂驱动件驱动活动臂绕其与本体铰接的铰接轴转动；每组推进组件的活动臂驱动件成对角排布； 浮沉组件包括缸筒、推杆机构和活塞；缸筒为套筒状，缸筒的一端为密封端，缸筒的另一端为开口端；推杆机构为推出推杆的密封结构，推杆的端头伸入缸筒的密封端且与活塞固定，推杆能推动活塞在缸筒内做密封的来回运动；浮沉组件有两组且对称设于本体上，两组浮沉组件的缸筒开口端朝向相反； 重心组件包括架体、滑杆、配重滑块和配重驱动件；架体设于本体上且位于两组浮沉组件之间；滑杆固定在架体上且滑杆的轴心线与缸筒的轴心线平行；配重滑块设于滑杆上；配重驱动件驱动配重滑块在滑杆上来回滑动； 若干潜航器成阵列排布，潜航器之间通过电磁吸附装置连体。

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