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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利长波路面车辆悬架控制方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118182041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410242895.3，技术领域涉及：B60G17/06；该发明授权长波路面车辆悬架控制方法、装置、设备及可读存储介质是由李烁;刘武;裴金顺;许俊;江新伟设计研发完成，并于2024-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本长波路面车辆悬架控制方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：一种长波路面车辆悬架控制方法、装置、设备及可读存储介质，长波路面车辆悬架控制方法包括：检测车辆是否行驶于长波路面；若车辆行驶于长波路面，则检测车辆是否即将进入波谷或波峰；若车辆即将进入波谷或波峰，则施加预设大小的电流给车辆悬架减振器电磁阀，以供车辆悬架减振器输出预设阻尼力。本申请通过，在车辆行驶过程中检测车辆是否行驶于长波路面，进一步的若检测到车辆即将进入波谷或波峰，则施加预设大小的电流给车辆悬架减振器电磁阀，通过调整电磁阀的开口大小改变减振器腔室内的油液流通量，使车辆悬架减振器输出预设阻尼力，从而使得车辆在进入波谷或波峰时的车身更为稳定，从而能够有效提升驾乘体验。

本发明授权长波路面车辆悬架控制方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种长波路面车辆悬架控制方法，其特征在于，所述长波路面车辆悬架控制方法包括： 检测车辆是否行驶于长波路面； 若车辆行驶于长波路面，则检测车辆是否即将进入波谷或波峰； 若车辆即将进入波谷或波峰，则施加预设大小的电流给车辆悬架减振器电磁阀，以供车辆悬架减振器输出预设阻尼力； 所述检测车辆是否行驶于长波路面包括： 获取四个车辆悬架高度传感器的高度值，所述四个车辆悬架高度传感器分布于车辆前轮的左右两侧和后轮的左右两侧； 若连续预设次数满足预设条件，则检测为车辆行驶于长波路面，所述预设条件为四个车辆悬架高度传感器的高度值在第一预设时长内均满足在大于第一预设最大高度后又小于第一预设最小高度； 所述检测车辆是否即将进入波谷或波峰包括： 若位于车辆前轮左侧或右侧的车辆悬架高度传感器的高度值小于第二预设最小高度，则检测为车辆即将进入波谷，所述第二预设最小高度大于第一预设最小高度； 若位于车辆前轮左侧或右侧的车辆悬架高度传感器的高度值大于第二预设最大高度，则检测为车辆即将进入波峰，所述第二预设最大高度小于第一预设最大高度； 若检测为车辆即将进入波谷，则在所述施加预设大小的电流给车辆悬架减振器电磁阀，以供车辆悬架减振器输出预设阻尼力之后，包括： 若四个车辆悬架高度传感器的高度值均大于第三预设最小高度，则检测为车辆离开波谷，采用天棚算法控制车辆悬架减振器电磁阀的电流，所述第三预设最小高度大于第一预设最小高度； 若检测为车辆即将进入波峰，则在所述施加预设大小的电流给车辆悬架减振器电磁阀，以供车辆悬架减振器输出预设阻尼力之后，包括： 若四个车辆悬架高度传感器的高度值均小于第二预设最大高度，则检测为车辆离开波峰，采用天棚算法控制车辆悬架减振器电磁阀的电流。

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