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龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利一种激光导引的水稻田间除草系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118176848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410365925.X，技术领域涉及：A01B39/18；该发明授权一种激光导引的水稻田间除草系统是由王金峰;王震涛;赵敏义;陈国庆;王瑞东;林腾辉;吕振阳设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光导引的水稻田间除草系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光导引的水稻田间除草系统，包括：除草机机体、主驱动电机、防护组件、辅助组件、行间除草机构、调节装置、株间除草机构、激光传感器，所述除草机机体设有控制系统和主驱动电机；所述防护组件和辅助组件固定在机体前部；所述行间除草机构直线分布设有多个，与主驱动电机相连接，且两侧设有调节装置；所述株间除草机构固定在调节装置的侧部；所述激光传感器与行间除草机构对应设置。与现有技术相比，本发明通过激光传感器对水稻植株以及株间杂草进行定位，对运行角度进行调节，且设定目标间距，控制除草刀盘进入株间进行除草，并及时收回，在不损伤植株的状态下，覆盖除草范围，有效提高除草效率。

本发明授权一种激光导引的水稻田间除草系统在权利要求书中公布了：1.一种激光导引的水稻田间除草系统，其特征在于：包括： 除草机机体1，承载除草设备整体在水稻田间行进，且设有控制系统； 主驱动电机2，设置在除草机机体1上，提供动力来源； 防护组件3，位于除草机的前部，固定在除草机机体1上； 辅助组件4，与防护组件3固定连接； 行间除草机构5，直线分布设有多个，设置在防护组件3和辅助组件4之间，与主驱动电机2相连接； 调节装置6，对称分布设有两组，分别固定在行间除草机构5的两侧； 株间除草机构7，固定在调节装置6的侧部； 激光传感器8，直线分布设有多个，与行间除草机构5相对应，固定在防护组件3的前部； 所述行间除草机构5包括： 传动轴51，连接所有的行间除草机构5，且与主驱动电机2相连接； 除草轮52，中心固定在传动轴51上，外圈设有环形分布的除草刀片； 限位环53，对称分布设有两个，与除草轮52同轴设置，固定在除草轮52的侧面，且直经小于除草轮52的直径； 所述调节装置6包括： 驱动滚轮61，可滑动设置在传动轴51上，且与传动轴51同步转动，两侧设有连接板； 固定环62，对称分布设有两个，顶部分别与驱动滚轮61两侧的连接板底部固定连接； 传动环63，与固定环62同轴设置，与驱动滚轮61转动连接； 限位滚轮64，通过连接板固定在固定环62下部的一侧，且与传动环63转动连接； 除草滚轮65，与限位滚轮64对称设置，且同一行间除草机构5两侧调节装置6的限位滚轮64和除草滚轮65处于相异位置，所述除草滚轮65外侧的连接板与株间除草机构7固定连接； 定位滚轮66，对称分布设有两个，与限位环53滑动连接，分别通过伸缩轴体与限位滚轮64和除草滚轮65转动连接； 推送器67，固定在除草滚轮65的内侧连接板上，且与伸缩轴体的伸出端固定连接； 调节组件68，设置在行间除草机构5之间邻近的调节装置6上，与传动轴51转动连接； 所述株间除草机构7包括： 移动板71，固定在除草滚轮65侧部的连接板上； 传动组件72，可移动设置在移动板71的底部； 除草刀盘73，固定在传动组件72的底部。

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