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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种分布式电机控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117879410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410046142.5，技术领域涉及：H02P7/28；该发明授权一种分布式电机控制系统及方法是由廖青泽;丁辉;李享;王中华;张海柱;苏衍宇设计研发完成，并于2024-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式电机控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种分布式电机控制系统及方法。一种分布式电机控制系统，包括控制模块、驱动模块和传输模块，传输模块包括柔性电路板，控制模块和驱动模块通过柔性电路板进行通信；控制模块用于获取电机当前的采样电流、转动位置和转速；根据采样电流、转动位置和转速生成控制策略；并将控制策略发送给驱动模块；驱动模块用于根据控制策略驱动电机。本发明的技术方案可以有效提高电机控制系统的稳定性。

本发明授权一种分布式电机控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式电机控制系统，其特征在于，包括分布设置的控制模块、驱动模块和传输模块，所述传输模块包括柔性电路板，所述控制模块和所述驱动模块通过所述柔性电路板进行通信； 所述控制模块用于获取电机当前的采样电流、转动位置和转速；根据所述采样电流、所述转动位置和所述转速生成控制策略；并将所述控制策略发送给所述驱动模块； 所述驱动模块用于根据所述控制策略驱动所述电机； 所述根据所述采样电流、所述转动位置和所述转速生成控制策略，包括： 根据所述采样电流和预设的期望电流得到电流控制信号，根据所述转动位置和预设的期望转动位置得到转动位置控制信号，根据所述转速和预设的期望转速得到转速控制信号； 根据所述电流控制信号、所述转动位置控制信号和所述转速控制信号，生成所述控制策略； 所述电流控制信号包括第一调整电流和第一调整电压；所述转动位置控制信号包括第二调整电流和第二调整电压；所述转速信号包括第三调整电流和第三调整电压；所述根据所述电流控制信号、所述转动位置控制信号和所述转速控制信号，生成所述控制策略，包括： 根据所述第一调整电压、所述第二调整电压和所述第三调整电压求和得到电机调整电压，根据所述第一调整电流、所述第二调整电流和所述第三调整电流求和得到电机调整电流； 根据所述电机调整电压和所述电机调整电流生成所述控制策略。

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