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龙图腾网获悉浙江理工大学;浙江博源农机有限公司申请的专利一种上下可调式兼顾行间与株间的水田除草机及除草方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117859424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310394454.0，技术领域涉及：A01B39/18；该发明授权一种上下可调式兼顾行间与株间的水田除草机及除草方法是由陈东顺;孙良;吴康豪;徐豪聪;黄江军设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上下可调式兼顾行间与株间的水田除草机及除草方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种上下可调式兼顾行间与株间的水田除草机及除草方法。本发明中行间除草装置传动轴与机架构成转动副，且固定有沿轴向间距排布的n个行间除草轮；两根株间除草装置传动轴上沿轴向间距共设有n‑1个株间除草部件，各株间除草部件通过支撑件支撑在悬挂轴上；悬挂轴固定在提升机构中各提升挂杆的下端。本发明中株间除草装置的除草棍指一触碰到水稻秧苗茎部受到阻力后旋转，并带动除草棍指二一起向后旋转，除草棍指二与除草杆共线进行除草，既降低了伤苗率同时又保证了除草效率；提升机构中通过蜗轮蜗杆的配合、圆齿轮和齿条的配合以及棘条和制动棘爪的配合实现株间除草部件的上下可调。

本发明授权一种上下可调式兼顾行间与株间的水田除草机及除草方法在权利要求书中公布了：1.一种上下可调式兼顾行间与株间的水田除草机，包括总变速箱、行间除草装置和机架，其特征在于：还包括株间除草装置和提升机构；所述总变速箱的输出轴一与链轮传动轴的一端固定；链轮传动轴的另一端与链轮一固定，并通过轴承一支承在机架上；链轮一通过链条与行间除草装置中行间除草装置传动轴上固定的链轮二连接；所述总变速箱的输出轴二开设有六边形的空心柱，株间除草装置中株间除草装置变速箱的输入轴一伸入空心柱中，与总变速箱的输出轴二构成移动副；其中行间除草装置和株间除草装置均设于机架下端，且株间除草装置处于行间除草装置前方； 所述行间除草装置包括行间除草轮外壳、横条、行间除草装置传动轴、行间除草轮和行间除草刀；所述横条水平设置，并通过连杆与机架固定；横条上沿轴向间距固定有n个行间除草轮外壳，且n≥3，且n为奇数；行间除草装置传动轴与机架构成转动副，且与横条平行，并穿过各行间除草轮外壳；所述行间除草装置传动轴上沿轴向间距固定有n个行间除草轮，每个行间除草轮外壳内部均置有一个行间除草轮；每个行间除草轮上沿周向等距固定有若干把行间除草刀； 所述株间除草装置包括株间除草装置变速箱、株间除草装置传动轴、株间除草部件和悬挂轴；所述株间除草装置变速箱的输入轴一下端固定的锥齿轮一与两侧输出轴三一端固定的锥齿轮二均啮合，且两侧输出轴三同轴设置；每根输出轴三的另一端固定有株间除草装置传动轴；两根株间除草装置传动轴上沿轴向间距共设有n‑1个株间除草部件，且每个株间除草部件位于相邻两行间除草轮外壳中间的正前方；每根株间除草装置传动轴上固定有0.5n‑1个锥齿轮三；所述株间除草部件包括传动轴保护壳、除草轴保护壳、除草转盘和除草杆；所述传动轴保护壳与株间除草装置传动轴构成转动副，并通过支撑件固定在悬挂轴上；传动轴保护壳下端与倾斜设置且成一夹角的两个除草轴保护壳均固定；两个除草轴保护壳内分别通过轴承二连接有除草轴；两根除草轴的上端穿出对应的除草轴保护壳，且均穿入传动轴保护壳；所述两根除草轴的上端通过锥齿轮副一连接，且锥齿轮副一中的一个锥齿轮四与对应一根株间除草装置传动轴上的一个锥齿轮三啮合；每根除草轴的下端均固定有除草转盘；每个除草转盘上沿周向等距固定有多根除草杆；除草杆包括除草固定杆和除草转动杆；所述除草转动杆与除草固定杆通过销轴连接，且销轴上套置有扭簧一，扭簧一的两端与除草固定杆和除草转动杆分别固定；除草转动杆由一体成型且成一夹角的除草棍指一和除草棍指二组成；初始状态下，除草棍指一与除草固定杆共线； 所述提升机构包括手动转轮、蜗杆、制动棘爪、提升机构外壳、棘爪固定杆和提升装置； 所述手动转轮固定在水平设置的蜗杆一端，且蜗杆与提升机构外壳构成转动副；棘爪固定杆垂直于蜗杆中部，上端与机架固定，下端固定有水平设置的制动棘爪；所述制动棘爪包括制动板和固定架；固定架两端通过铰接轴均铰接有制动板，且铰接轴上套置有扭簧二，扭簧二的两端与固定架和制动板分别固定；蜗杆两端的螺旋齿均连接有提升装置，且两个提升装置关于棘爪固定杆对称；初始状态时，两个制动板的下表面一部分与固定架两端上表面分别贴合，且两个制动板分别嵌入两个提升装置中棘条上相邻的两棘齿中； 所述提升装置包括蜗轮、圆齿轮、提升挂杆、齿条、棘条滑槽和棘条；所述蜗轮通过转动轴与提升机构外壳构成转动副，并与蜗杆上其中一个螺旋齿啮合；蜗轮上固定有同轴设置的圆齿轮；所述圆齿轮与竖直固定在棘条滑槽上的齿条啮合，且棘条滑槽竖直固定在机架上；棘条与棘条滑槽构成滑动副，且下端与悬挂轴固定；所述提升挂杆的上端与转动轴构成转动副，下端与悬挂轴固定。

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