哈尔滨工业大学林玮琪获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种穿戴式且无反作用力的踝关节助力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117771084B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311529129.7，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种穿戴式且无反作用力的踝关节助力装置是由林玮琪;石永军;迟余田;高永卓;吴冬梅;董为设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种穿戴式且无反作用力的踝关节助力装置在说明书摘要公布了：一种穿戴式且无反作用力的踝关节助力装置，它涉及踝关节助力装置。本发明为了解决现有穿戴式助力设备存在的自身重量过大，输出助力小，人机结构相容性差的问题。本发明的从动飞轮模块和主动飞轮模块铰接于支撑固定支架中的基础支撑框架上，且从动飞轮模块和主动飞轮模块的铰接处通过直齿齿轮对互相啮合，实现从动飞轮模块和主动飞轮模块啮合角度的调整，从动飞轮模块和主动飞轮模块之间通过主动侧环形齿轮与从动环形齿轮的啮合来实现由单个的飞轮无刷电机驱动从动飞轮模块和主动飞轮模块等速且反向的同步旋转，支撑固定支架穿戴于穿戴者的鞋后跟处。本发明用于踝关节助力。
本发明授权一种穿戴式且无反作用力的踝关节助力装置在权利要求书中公布了：1.一种穿戴式且无反作用力的踝关节助力装置，其特征在于：它包括从动飞轮模块1、主动飞轮模块2和支撑固定支架3，从动飞轮模块1和主动飞轮模块2铰接于支撑固定支架3中的基础支撑框架303上，且从动飞轮模块1和主动飞轮模块2的铰接处通过直齿齿轮对互相啮合，实现从动飞轮模块1和主动飞轮模块2啮合角度的调整，从动飞轮模块1和主动飞轮模块2之间通过主动侧环形齿轮201与从动侧环形齿轮102的啮合来实现由单个的飞轮无刷电机202驱动从动飞轮模块1和主动飞轮模块2等速且反向的同步旋转，支撑固定支架3安装于鞋后跟处。
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