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龙图腾网获悉南京英尼格玛工业自动化技术有限公司申请的专利多功能钛合金焊接工作站及焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117697249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311826055.3，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权多功能钛合金焊接工作站及焊接方法是由蔡朋飞;程远;郭嘉成设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本多功能钛合金焊接工作站及焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能钛合金焊接工作站及焊接方法，包括氩气舱、变位机、焊接机器人和气体控制系统，氩气舱至少具有一个在工作时保持封闭的收容空间，以提供稳定的焊接环境；变位机设置在氩气舱中，用于调整待焊接工件的姿态，实现复杂产品的焊接；焊接机器人设置于氩气舱中，基于预配置的视觉系统和操控系统，自动对工件进行焊接作业；气体控制系统用于检测氩气舱内预定气体的含量，并将其控制在预设的范围内。利用视觉系统和数据分析模块对焊接过程进行实时监测和控制，校正氩气浓度的偏差，获取焊接区域的图像数据，输出焊接质量的评价结果；实现了对复杂形状的钛合金工件的高质量、高效率的焊接，提高产品的性能和可靠性。

本发明授权多功能钛合金焊接工作站及焊接方法在权利要求书中公布了：1.多功能钛合金焊接工作站，其特征在于，包括： 氩气舱，至少具有一个在工作时保持封闭的收容空间，以提供稳定的焊接环境； 变位机，设置在氩气舱中，用于调整待焊接工件的姿态，实现复杂产品的焊接； 焊接机器人，设置于氩气舱中，基于预配置的视觉系统和操控系统，自动对工件进行焊接作业； 气体控制系统，用于检测氩气舱内预定气体的含量，并将其控制在预设的范围内； 所述视觉系统包括： 第一激光器，用于氩气浓度检测校正； 第二激光器，用于焊接区域质量检测，采用网格激光器； 耦合器，将第一激光器和第二激光器发出的激光耦合至光线并通过光学窗口出射至焊接区域； 反射光导，接收从焊接区域反射的耦合激光信号； 分光器，将耦合激光信号分成两束激光； 光电检测器，分别接收分光器的光信号，并转换为电信号； 数据分析模块，基于接收到的电信号，计算氩气浓度并获取焊接区域的图像数据； 所述数据分析模块包括： 氩气浓度计算模块，基于预配置的激光吸收谱模型，获得氩气的吸收强度，结合朗伯比尔定律建立氩气的吸收强度与氩气浓度的数学模块，通过第一激光器的发射和吸收的激光强度，反推氩气的浓度； 浓度偏离计算模块，接收至少三个时段内的氩气浓度数值，然后计算均值，并将该均值与预存储的氩气灌装浓度比较，获得氩气浓度差值，计算氩气浓度差值是否超出阈值； 焊接图像生成模块，接收第二激光器的反射光的电信号，预处理，然后对网格激光照射下的焊缝图像进行融合分析，通过网格激光的位置和强度信息，对图像进行校正和配准，最后通过三角测量法，计算焊接区域的三维坐标；利用焊缝的三维坐标数据，通过插值和拟合，重建焊接区域的三维曲面模型，从而获取宽度、深度、高度和角度，形成焊接区域矢量图像； 焊接质量输出模块，若氩气浓度差值不超过阈值，则输出焊接区域矢量图像；若超过阈值，则对焊接区域矢量图像进行修正后输出。

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