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龙图腾网获悉中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司申请的专利货架系统、货架系统的控制方法、控制单元及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117682250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311730131.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权货架系统、货架系统的控制方法、控制单元及存储介质是由李昆阳;欧阳书荀;黄诚设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本货架系统、货架系统的控制方法、控制单元及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机械零部件存储技术领域，公开了一种货架系统、货架系统的控制方法、控制单元及存储介质，货架系统包括：置物架，并排设有多层储物腔，储物腔的腔口之间设有滑动导轨；转运机构，用于将货物转运并与滑动导轨滑动连接；储藏机构，储藏机构安装于储物腔，储藏机构包括置物筐驱动组件驱动的置物筐，置物筐驱动组件用于驱动置物筐伸出或收纳于储物腔，以使转运机构将置物筐内的货物转运；控制单元，与转运机构和储藏机构电连接并被配置为：接收用户输入的控制指令；根据控制指令控制转运机构和储藏机构，将货物存储至目标储物腔或将目标储物腔内的货物转移至预设区域，使货架系统的自动化程度更高，提高了货架存取的效率。

本发明授权货架系统、货架系统的控制方法、控制单元及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货架系统，其特征在于，包括： 置物架1，并排设有多层储物腔1101，所述储物腔1101的腔口之间设有滑动导轨11； 转运机构3，用于将货物转运并与所述滑动导轨11滑动连接； 储藏机构2，所述储藏机构2安装于所述储物腔1101，所述储藏机构2包括置物筐驱动组件驱动的置物筐21，所述置物筐驱动组件用于驱动所述置物筐21伸出或收纳于所述储物腔1101，以使所述转运机构3将所述置物筐21内的货物转运； 控制单元，与所述转运机构3和储藏机构2电连接并被配置为： 接收用户输入的控制指令； 根据所述控制指令控制所述转运机构3和所述储藏机构2，将货物存储至目标储物腔或将目标储物腔内的货物转移至预设区域； 其中，所述置物筐驱动组件包括： 固定杆23，沿所述置物架1的长度方向固定安装于所述储物腔1101内的顶壁或底壁； 置物边杆28，与所述置物筐21连接，所述置物边杆28沿所述长度方向开设有滑槽281； 连杆22，数量为两个，所述连杆22的两端分别与所述固定杆23和所述置物边杆28的端部铰接，所述固定杆23、所述置物边杆28和两个所述连杆22围合成平行四边形； 驱动杆24，所述驱动杆24的一端与所述固定杆23连接，所述驱动杆24的另一端与任意一个所述连杆22连接，所述驱动杆24伸缩以驱动所述置物边杆28带动所述置物筐21伸出或收纳于所述储物腔1101； 齿轮26，所述齿轮26与所述置物筐21的外壁固定连接，所述齿轮26的齿轮轴滑动插接于所述滑槽281； 定位边杆27，所述定位边杆27的一端与所述驱动杆24连接的连杆22铰接，所述定位边杆27的另一端与所述齿轮26铰接； 齿条25，两端分别与两个所述连杆22铰接，所述齿条25与所述置物边杆28平行间隔设置，所述齿轮26与所述齿条25啮合，当所述驱动杆24伸缩带动所述齿轮26在所述滑槽281内滑动时，在所述齿条25的作用下使所述齿轮26带动所述置物筐21旋转。

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