买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利器械开合操控装置和医用机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117653346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311819223.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权器械开合操控装置和医用机器人是由李博宇;姜海洋;刘畅;王晓珏;苏衍宇设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本器械开合操控装置和医用机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种器械开合操控装置和医用机器人，器械开合操控装置包括壳主体，所述壳主体上转动设置有第一齿轮件和第二齿轮件，所述第一齿轮件与所述第二齿轮件啮合；第一手柄，所述第一手柄的一端与所述第一齿轮件连接，所述第一手柄与所述壳主体之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一手柄抵接，所述第一弹性件的另一端与所述壳主体抵接；第二手柄，所述第二手柄的一端与所述第二齿轮件连接；操控检测件，所述操控检测件用于检测所述器械开合操控装置是否被操控；传感操控组件，设置在所述第一手柄与所述壳主体之间。本发明占用空间小，便于组装，而且安全性能较高。

本发明授权器械开合操控装置和医用机器人在权利要求书中公布了：1.器械开合操控装置，其特征在于，包括： 壳主体1，所述壳主体1上转动设置有第一齿轮件2和第二齿轮件3，所述第一齿轮件2与所述第二齿轮件3啮合； 第一手柄4，所述第一手柄4的一端与所述第一齿轮件2连接，所述第一手柄4与所述壳主体1之间设置有第一弹性件42，所述第一弹性件42的一端与所述第一手柄4抵接，所述第一弹性件42的另一端与所述壳主体1抵接； 第二手柄5，所述第二手柄5的一端与所述第二齿轮件3连接；所述第二手柄5与所述壳主体1之间设置有第二弹性件51，所述第二弹性件51的一端与所述壳主体1连接，所述第二弹性件51的长度小于所述第一弹性件42的长度； 操控检测件7，所述操控检测件7用于检测所述器械开合操控装置是否被操控； 传感操控组件6，设置在所述第一手柄4与所述壳主体1之间，所述传感操控组件6能够检测所述第一手柄4与所述壳主体1之间的距离变化，从而产生控制信号； 所述壳主体1上开设有连接孔，螺栓43穿过第一弹性件42与所述连接孔连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。